При всём этом Томас был человеком деятельным и стремился к власти. Благодаря своей знатности, богатствам и честолюбию, он сумел встать во главе баронской оппозиции молодому Эдуарду II и его фавориту Пьеру Гавестону, сыну простого рыцаря из Гаскони, сумевшему завоевать любовь короля. Баронам удалось-таки заставить упирающегося Эдуарда принять выдвинутые ими «Ордонансы», и пойдя дальше, они казнили ненавистного Гавестона. Но это, к сожалению, не улучшило положение в стране, поскольку сластолюбивый Эдуард быстро утешился в объятиях Хью Диспенсера, своего нового фаворита, который оказался ничуть не лучше прежнего. А дела Томаса Ланкастера пошли из рук вон плохо. Учитывая его вопиющую некомпетентность, неуживчивость и недальновидность, баронская оппозиция сместила его с первых ролей. Однако он не изменил своей позиции, продолжая упорствовать в противостоянии королю, и наконец присоединился к баронам, взявшимся за оружие. Однако в битве при Баробридже в Йоркшире королевской армии удалось одолеть мятежников, и многие бароны попали в плен. Томас был в их числе. Ему не повезло. Будучи сорока шести лет от роду, он расстался с жизнью на плахе возле собственного замка Понтефракт близ Лидса.
Наследовавший Томасу младший брат Генрих был полной его противоположностью. Он был добр и человеколюбив. Генрих тоже выступал против фаворитов короля Эдуарда – такое поведение монарха было недопустимым, неприличным и шокирующим. Однако к заговору брата он не примкнул, благодаря чему сохранил за собой права на графства Ланкастер и Лестер и даже стал лордом-распорядителем Англии. Когда королева Изабелла, выступившая против собственного супруга вместе со своим любовником лордом Роджером Мортимером, сместила Эдуарда с престола и захватила власть как королева-регентша, именно Генрих Ланкастер был назначен тюремщиком пленённого короля. Однако он был слишком мягким человеком для этой роли, и вскоре Изабелла лишила его этой должности. Генрих потерял своё положение и утратил рычаги воздействия на власть. К тому же лорд Мортимер, опасавшийся былого влияния Генриха, стал его непримиримым врагом и представлял серьёзную угрозу. Тем не менее, Генрих был в какой-то мере удовлетворён ситуацией – когда стали известны подробности бесчеловечного убийства свергнутого короля в замке Беркли, его совесть была чиста.
Генриху было около пятидесяти лет, когда тяжёлая болезнь глаз серьёзно ухудшила его зрение. Но он не прекратил борьбы, выбрав служение юному принцу Эдуарду, единственному сыну поверженного монарха. С одобрения принца ему удалось организовать и осуществить заговор против ненавистного Мортимера. Принц Эдуард стал королём Эдуардом III, королева-мать Изабелла отправилась в отдалённый монастырь, а злокознённый Роджер Мортимер лишился головы. Но и Генрих, полностью ослепнув, не мог уже играть важной роли в управлении страной. Он удалился в свой любимый Лестер и полностью посвятил себя религиозной и благотворительной деятельности. Он построил в городе богадельню для пятидесяти немощных стариков и оставшиеся годы жизни пёкся о благополучии этого богоугодного заведения. Здесь же его и похоронили с большим почётом, когда он мирно почил в возрасте шестидесяти четырёх лет.
