XVII в. – нач. XVIII вв. – в Пензенском крае были настроены Керенская, Верхнеломовская, Нижнеломовская, ИнсароПотижская, Саранско-Артеманская и Пензенская засечные черты. На них были поставлены города Керенск (1636 г.), Верхний Ломов (1636 г.), Нижний Ломов (1636 г.), Инсар (1647 г.), Саранск (1641 г.), Атемар (1639 г.), Пенза (1663 г.), Мокшан (1679 г.), Рамзаевский остров (1679 г.). В 1681 г. Пензенская черта была продолжена далее на восток. Пензенский край стал одним из главных форпостов на юго-восточных рубежах Русского государства. В ходе колонизации казаки, стрельцы, засечные сторожа, пушкари, местные дворяне (татары и мордва) получили в Пензенском крае поместья за несение сторожевой службы. Мордва стала расселяться в границах современных Никольского, Сосновоборского, Городищенского, Бессоновского районов по берегам рек.
Для царского флота пензенские лашманы (государственные крестьяне на заготовке леса, свободные от воинской и другой повинности) отправляли корабельный лес. С основанием г. Петровска в южную часть Пензенского края переводились служилые люди Пензы, Мокшана, Верхнего Ломова, Нижнего Ломова, Инсара, Саранска, Керенска, а их поместья передавались крупным московским феодалам и приближенным царя – Нарышкиным, Головкиным, Головиным, Трубецким, Долгоруким, Салтыковым, Шереметевым, Голицыным, Лопухиным, Шафировым, Трубецким, Апраксиным и др. Постепенно край приобретал признаки дворянского гнезда. Осуществлялась и церковная колонизация (возникли Нижнеломовский Казанский, Наровчатский Сканов, Керенский Тихвинский, Пензенский Троицкий, Пензенский Спасо-Преображенский монастыри, Чудов в Иванырсе и Богородицкий в Ломовке (Лунинский район) и др.). Во всех селах строились церкви.
Далее см. в разделе «Пензенский край»
Все события русской истории нашли отражение и в истории Пензенской области. Например, в 1670 г. на территории области развернулись военные действия крестьянского войска под предводительством Степана Разина. В 1717 г. край отражает последний набег кочевников. В 1773–1775 гг. по территории области прошли войска Емельяна Пугачева. В XVIII в. постоянно вспыхивали крестьянские восстания. Самым крупным из них стало Кандиевское восстание в марте–апреле 1861 г. (ему посвящена мозаика в центре города). В первые годы после Октябрьской революции в Пензенской области развернулась ожесточенная борьба. Здесь вспыхивали крестьянские восстания, а в мае 1918 г. развернулись бои с «белочехами». В 1918 г. в Пензе устанавливается советская власть. Огромный вклад Пензенская область внесла в Победу в Великой Отечественной войне.
