В советско-польской войне 1920 года принимали участие и 16 — 17 бронеавтомобилей на шасси Ford, изготовленных на варшавском заводе Gerlach i Pulst и ставших первыми образцами бронетанковой техники собственно польской конструкции. Кроме этих машин в боях использовались и броневики, доставшиеся полякам после развала Русской армии, а также захваченные у частей Красной Армии и полученные из Франции.
В 1929 году Польша приобрела лицензию на производство английской танкетки Carden-Loyd Mk VI. В существенно переделанном виде, под обозначением ТК-3 ее выпуск начался в 1931 году. В том же году в Великобритании были закуплены легкие танки Vickers E. С 1935 года был запущен в серию их польский вариант 7ТР. Работа по переделке и совершенствованию импортных образцов велась в Военно-инженерном исследовательском институте (Wojskowy Instytut Badari Inzynierii), впоследствии переименованном в Исследовательское бюро бронетанковой техники (Biuro Badan Technicznych Broni Pancemych). Здесь же создали и несколько оригинальных опытных образцов боевых машин: плавающий танк PZInz.130, легкий танк 4ТР, колесно-гусеничный танк 10ТР и другие.
Объем производства бронетанковой техники на заводах страны не устраивал командование Войска Польского, поэтому были возобновлены закупки за границей. При этом особый интерес проявлялся к французским «кавалерийским» танкам S35 и Н35. Однако в апреле 1939 года контракт заключили на поставку 100 танков R35. В июле первые 49 машин прибыли в Польшу. Из них сформировали 21 -й батальон легких танков, дислоцировавшийся на румынской границе. Несколько боевых машин батальона принимали участие в боях как с немецкими, так и с советскими войсками. Большинство же R35, избегая сдачи в плен, в конце сентября перешли границу, были интернированы в Румынии, а затем вошли в состав румынской армии.
На 1 сентября 1939 года в польских бронетанковых войсках (Bran Pancerna) насчитывалось 219 танкеток ТК-3, 13 TKF, 169 TKS, 120 танков 7ТР, 45 R35, 34 Vickers E, 45 FT17,8 бронеавтомобилей wz.29 и 80 wz.34. Кроме того, некоторое количество боевых машин разных типов находилось в учебных частях и на предприятиях. 32 танка FT17 входили в штат бронепоездов и использовались как бронедрезины. С этим танковым парком Польша вступила во Вторую мировую войну.
В ходе боевых действий часть техники была уничтожена, часть досталась в качестве трофеев вермахту и небольшая часть — Красной Армии. Немцы практически не применяли трофейную польскую бронетехнику, передав ее в основном своим союзникам.
