По Версальскому мирному договору Германии не разрешалось иметь танки и бронеавтомобили. Однако Булонский протокол, подписанный 23 июля 1920 года, позволял Веймарской республике иметь 105 бронированных машин (по 15 на каждую дивизию рейхсвера) для перевозки солдат и 150 броневиков для полиции. Последняя получила 24 бронеавтомобиля фирмы Benz, 30 Ehrhardt и 31 Daimler. В рейхсвер поступили 105 броневиков Daimler DZVR (Sd.Kfz.3), близких по конструкции к полицейским. Эти боевые машины вместе с деревянными макетами танков, установленными на легковых автомашинах, можно было увидеть на маневрах рейхсвера в 20-е годы, (Один из последних полицейских броневиков Daimler был уничтожен в Берлине при штурме рейхсканцелярии в апреле 1945 года.)
Только в 1934 году немцы возобновили серийное производство броневых автомобилей, которые, наряду с другими видами небронированного автотранспорта, поступали в основном в кавалерийские части, постепенно вытесняя из них лошадей. С 1936 года броневики стали стандартным вооружением моторизованных разведывательных подразделений. Развитие их конструкции шло по двум основным направлениям: легкие машины (leichter Panzerspahwagen) с колесной формулой 4x4 и тяжелые (schwerer Panzerspahwagen) с формулой 8x8. Причем в создании последних немцы особенно преуспели, завершив в 1944 году их семейство созданием тяжелого бронеавтомобиля Puma — наиболее мощного броневика второй мировой войны.
Идея создания боевых и транспортных полугусеничных машин зародилась в Германии также в период первой мировой войны. Тогда и позднее в 20-х годах были построены несколько образцов полугусеничных боевых машин, но серийное производство артиллерийских тягачей, транспортных машин и бронетранспортеров подобного типа развернулось только в середине 30-х.
Бронетранспортеры (Schiitzenpanzerwagen) нашли в вермахте самое широкое применение: для перевозки личного состава и раненых, снаряжения и боеприпасов, они оборудовались в качестве машин специального назначения, связи и штабных.
Поступление этой техники в моторизованные части и соединения резко повышало их боевые возможности.
Первые моторизованные дивизии — Infanteriedivision (mot) — появились в вермахте в 1937 году, и основным средством доставки личного состава в них были грузовые автомобили. Бронетранспортеры и полугусеничные тягачи начали поступать в войска только в 1938-м, а год спустя Германия располагала четырьмя моторизованными дивизиями. 22 июня 1941 года против Советского Союза вермахт выставил уже 16 таких соединений. В 1941 — 1945 годах немцы сформировали еще 17 моторизованных дивизий, которые с 1943 года стали именоваться «панцергренадерскими» (Panzergrenadierdivision). Впрочем, полностью решить проблему оснащения моторизованных дивизий бронетранспортерами так и не удалось— ими был укомплектован только один мотопехотный батальон, в других транспортным средством так и остались грузовики. Несколько лучше обстояло дело в моторизованных частях, входивших в состав танковых дивизий. В целом по количеству выпущенных и использовавшихся в войсках бронетранспортеров Германия превосходила всех своих противников, исключая, пожалуй, только США.
