Sd.Kfz.251/11 — mittlerer Fernsprechpanzerwagen — машина для укладки телефонного кабеля. Катушка с кабелем монтировалась на правом крыле бронетранспортера. Экипаж 5 человек, вооружение 1 пулемет MG 34.
Sd. Kfz.251/12 — mittlerer Messtrupp und Geratpanzerwagen — машина артиллерийской разведки и управления огнем. Радиостанция FuG 8 с рамочной антенной. Экипаж 6 человек.
Sd. Kfz. 251/13 — mittlerer Schallaufnahmepanzerwagen — звукоулавливающая установка, предназначенная для засечки позиций стреляющей артиллерии.
Sd. Kfz. 251/14 — mittlerer Schallauswertepanzerwagen — развитие предыдущего варианта. Боевая масса 8,5 г, экипаж 8 человек,
Sd.Kfz,251/15 — mittlerer Uchtauswertepanzerwagen — самоходная прожекторная установка.
Sd.Kfz.251/16 — mittlerer Flamm Panzerwagen — самоходный огнемет. Вооружение: два огнемета калибра 14 мм и два пулемета MG 34. Огнеметы устанавливались по бортам бронетранспортера, запас огнесмеси 700 л (на 80 двухсекундных выстрелов). Изготовлено 347 единиц.
Sd. Kfz. 251/17 — mittlerer Schützenpanzerwagen mit 2 cm Flak 38 — самоходная зенитная установка. Автоматическая зенитная пушка Flak 38 калибра 20 мм за штатным щитом в середине кузова с откидными бортами. Боекомплект 600 выстрелов. Боевая масса 8,8 т, экипаж 4 — 6 человек. Изготовлено 211 единиц,
Sd.Kfz.251/18 — mittlerer Beobachtungspanzerwagen — машина наблюдения и связи. Радиостанция FuG 8. Экипаж 6 человек,
Sd. Kfz. 251/19— mittlerer Fernsprechbetriebs panzerwage n — передвижная телефонная станция.
Sd.Kfz.251/20 — mittlerer Schützenpanzerwagen — Infrarotscheinwerfer — самоходный инфракрасный прожектор. Внутри кузова установлена поворотная установка прожектора-осветителя ночных прицелов танков «Пантера». Экипаж 4 человека.
Sd. Kfz.251/21 — mittlerer Schützenpanzerwagen Drilling MG 151зенитная самоходная установка. Строенный лафет — Flakdrilling Socklaffete — с тремя авиационными автоматическими пушками Mauser MG 151/15 калибра 15 мм или MG 151/ 20 калибра 20 мм за небольшим П-образным щитом в середине кузова. Боекомплект 3000 выстрелов. Дополнительное вооружение: пулемет MG 42. Экипаж 6 человек. Изготовлено 387 единиц.
Sd.Kfz.251/22 — mittlerer Schützenpanzerwagen mit 7,5 cm Pak 40 — самоходная артиллерийская установка. 75-мм противотанковая пушка Рак 40/1 за штатным щитом в передней части кузова. Углы горизонтального наведения — 20/’ влево и 18° вправо. Боекомплект 22 выстрела. Экипаж 4 человека. Изготовлено 268 единиц.
