Древнегреческий врач и специалист в области массажа Клавдий Гален настоятельно рекомендовал ежедневные растирания всего тела, предложив для этого специальную методику. Гален, будучи врачем в школе гладиаторов, лечил массажем и рекомендовал гладиаторам применять самомассаж после тяжелых сражений для лечения травм и восстановления сил. В Древнем Риме массажем занимались все – и император, и рабы. Массаж стал одним из обязательных элементов физического воспитания воинов, приемам массажа которых обучали специальные инструкторы. После падения Римской империи массаж как оздоровительная и лечебная процедура надолго исчез из жизни народов европейских стран.
Однако арабские, тюрские и другие народы Востока продолжали применять массаж в медицине и быту. В частности, большой вклад в его развитие внес таджикский ученый и врач Авиценна. Особенно рекомендовал он массаж пожилым людям, считая, что он поможет исцелить болезни разных органов и предотвратит страдания. Введенные Авиценной термины «подготовительный» (предварительный) и «восстановительный» массаж сохранились в лечебной и спортивной практике и в наше время. В Персии, Бухаре, Хиве и Турции массаж чаще всего делали в общественных банях и не только руками, но и ногами, считая, что после такой процедуры суставы станут более гибкими. В одном из путешествий по Кавказу А. С. Пушкин с восторгом описывал впечатления от такого массажа.
В эпоху Возрождения развитие массажа получило новый толчок. В это время выдающиеся медики и естествоиспытатели сделали много открытий: Мигель Сервет открыл круг кровообращения, Андреас Везалий опубликовал труд, в котором было дано первое обстоятельное изложение анатомии человека, врач Вильям Гарвей открыл законы кровообращения и т. д. Именно в те времена в медицине стали практиковаться взвешивание, определение частоты пульса, измерение температуры тела и др. В результате значительных открытий в XVI веке больше внимания стало уделяться врачебной гимнастике и массажу. В XVIII веке в историю массажа вошли имена таких ученых, как Тиссо, Гоффан, Андре.
Тиссо, подробно описавший методику растираний и их значение для сохранения здоровья организма утверждал, что растирание является врачебным средством, что когда растирают все тело, это способствует испарению и кровообращению, а также увеличению перистальтики во всех кишках брюшной полости. Однако популярность массажа в то время была невелика. Лишь с XIX века массаж в Европе начал развиваться быстрыми темпами. Особо способствовал этому основоположник шведской гимнастической системы П. Г. Линг.
