Для самообороны в правой стороне лобового листа, перед местом командира машины, разместили 7,62-мм лобовой пулемет в шаровой установке. Еще один пулемет ставился на крыше рубки перед люком командира. Дымовые гранатометы монтировались также, как на «Ягдпанцере».
Вскоре машины перевооружили ПТУР SS-11В1 с полуавтоматической системой наведения (комплекс перешел во «второе поколение»). Прицел дополнили ИК следящим устройством (гониометром), сопровождавшим ракету по излучению теплового трассера в ее хвостовой части. Вероятность попадания возросла, минимальная дальность уменьшилась до 300 м. Зауженная полоса пропускания гониометра и световые фильтры защищали аппаратуру наведения от естественных световых и тепловых помех. ПТУР SS-11B1 также имела сменную боевую часть нескольких типов: кумулятивную «Тип 140АС», многоцелевую кумулятивно-осколочную «Тип 140АР02» (бронепробиваемость 10 мм плюс осколочное действие), противопехотную осколочную «Тип 140АР59». Изменилось расположение приборов наблюдения: на месте оператора установили три перископических смотровых прибора.
Отметим, что руководство бундесвера первым в НАТО приняло на вооружение хорошо бронированный самоходный ПТРК, осознав необходимость его действий в боевых порядках передовых частей и подразделений мотопехоты и танков.
Тактико-технические характеристики бронированных машин «Ягдпанцер»
| | «Jagdpanzer» (Jpz 4-5) | «Raketen Jagdpanzer 2» |
| | Самоходное истребительно-противотанковое орудие | Самоходный ПТРК |
| Масса, т | 25,7 | 24,5 |
| Экипаж,чел. | 4 | 4 |
| Высота полная, м | 2,085 | 2,6 |
| Высота по крыше корпуса, м | 1,98 | 1,98 |
| Длина с пушкой, м | 8,75 | - |
| Длина по корпусу, м | 6,24 | 6,43 |
| Ширина, м | 2,98 | 2,98 |
| Клиренс, м | 0,44 | 0,44 |
| Основное вооружение | 90-мм пушка «Рейнметалл» В К 90/L40 | ПТРК SS-11/11В1 |
| Пулеметы, количество х калибр в мм, марка | 2x7,62 MG3 | 2x7,62 MG3 |
| Боекомплект | 51 выстрел, 4000 патронов | 14 ПТУР (2 на ПУ, 12 в укладках) |
| Толщина брони, мм: |
| -лоб | 50-30 | 30 |
| - борт | 10 | 10 |
| - корма | 10 | 10 |
| - крыша, днище | 10 | 10 |
| Двигатель: |
| - марка | МВ837 «Даймлер-Бенц» | МВ837 «Даймлер-Бенц» |
| -тип | Дизельный | Дизельный |
| - число цилиндров | 8 | 8 |
| - охлаждение | Жидкостное | Жидкостное |
| - мощность, л.с. (кВт) | 500(368) | 500(368) |
| Трансмиссия | Гидромеханическая «Рэнк» HSWL123 | Гидромеханическая «Рэнк» HSWL123 |
| Тип гусеницы | Мелкозвенчатая, цевочного зацепления, с РМШ | Мелкозвенчатая, цевочного зацепления, с РМШ |
| Ширина трака, мм | 450 | 450 |
| Длина опорной поверхности, м | 3,8 | 3,8 |
| Удельное давление на грунт, кг/см² | 0,75 | 0,71 |
| Максимальная скорость хода, км/ч | 70 | 70 |
| Запас хода, км | 400 | 420 |
| Преодолеваемые препятствия: |
