Главной цели – склонить морские державы к войне против Османской империи – Великое посольство не достигло. Зато ему удалось закупить оружие, нанять на русскую службу военных и гражданских специалистов, а также пристроить для обучения на зарубежных верфях находившихся в составе посольства волонтёров. Волонтёры (среди них находился и сам царь) овладели навыками кораблестроения и даже спустили на воду корабль «Пётр и Павел».
За границей царь получил тревожное известие об очередном стрелецком бунте и спешно отбыл в Россию.
Стрелецкий бунт 1698 г. Стрелецкий бунт был вызван тяготами, к которым не привыкли стрельцы: сначала их отправили из Москвы в Азов для восстановления крепости и службы в гарнизоне, а затем оттуда – на западную границу, в район Великих Лук. Служба вне Москвы, отрыв от семьи и занятий привычными промыслами и торговлей больно ударили по материальному благополучию стрельцов. Их бедственное положение усугублялось неуплатой жалованья.
Четыре стрелецких полка сменили начальников и двинулись к Москве, чтобы побить бояр, разграбить Немецкую слободу и боярские усадьбы, вручить корону Софье или какой-либо другой царевне. Восставшие стрельцы были встречены на реке Истре верными правительству войсками.
Как только раздались первые залпы правительственной артиллерии, стрельцы капитулировали. Шеин организовал розыск и велел казнить 254 «пущих заводчиков», до конца не выяснив, кем было инспирировано движение, причастна ли была к нему царевна Софья.
Возвращение Петра в Москву. Пётр, поспешно возвращавшийся в Москву, получил известие о подавлении стрелецкого бунта и замедлил движение для встречи с польским королём и саксонским курфюрстом Августом II. Неофициальные переговоры с ним привели к изменению внешнеполитического курса России: вместо намечавшейся борьбы за выход к южным морям решено было начать борьбу за возвращение территории, обеспечивавшей выход к Балтийскому морю.
Пётр возвратился в Москву 25 августа 1698 г. Перед царём стояли три важные задачи. Одна из них заключалась в возобновлении стрелецкого розыска: царь был убеждён, что Шеин произвёл поверхностное расследование. Повторный розыск с применением пыток не обнаружил новых данных. Тайну заговора (если он существовал) унесли с собой казнённые Шеиным руководители похода стрельцов на Москву. Начались казни, каких не видывала столица за время своего существования: с сентября 1698 по февраль 1699 г. было казнено свыше тысячи стрельцов.
