Детоубийство вкупе с цареубийством шокировало даже нацию, привыкшую к подобным ужасам. К октябрю 1483 г. уже и соратник Ричарда лорд Бекингем не мог более терпеть такого короля. Он поднял восстание в нескольких графствах на западе. Но король предпринял решительные меры, Бекингема схватили и обезглавили. Теперь Ричарду угрожали со всех сторон. Его сын от новой супруги Анны Невилл умер в 1484 г., сама Анна умерла годом позднее. Таким образом, наследником становился 28-летний представитель боковой ветви Ланкастеров Генрих Тюдор, граф Ричмонд, потомок Джона Гонта по линии Бофортов. Он родился в 1457 г. в Пемброке, уже после смерти своего отца, Эдмунда Тюдора, когда его матери, Маргарите Бофорт, было всего тринадцать. Юная мать чуть не умерла при родах и больше не могла иметь детей. Генрих воспитывался у родственников в Уэльсе, потом из соображений безопасности его перевезли в отдаленное кельтское поселение в Бретани.
К 1485 г. этот далеко не безусловный претендент на престол как магнитом притягивал живших в изгнании сторонников рода Ланкастеров. Они сообщали, что Ричард намеревается жениться на собственной племяннице Елизавете Йорк, сестре официально находившихся в Тауэре принцев. Ранее Генрих Тюдор сам обратил свой взор на Елизавету, намереваясь объединить наконец дома Ланкастеров и Йорков. Заключи Ричард этот брак, и права на трон, которые предъявлял Генрих, были бы утрачены. Поэтому Генрих не стал тянуть дальше. В августе того же года он высадился в Милфорд-Хейвене и прошел с войсками через весь Уэльс. Союзник короля Рис ап Томас не чинил Тюдору препятствий. Ранее Рис клялся, что враги короля пройдут только «через него самого», и, чтобы формально соблюсти клятву, он стоял под мостом, когда по нему проезжал Генрих. Как и большинство валлийцев, он присоединился к армии Генриха.
В тот период в Англии, кроме самого короля и Невиллов, было три крупных магната-землевладельца, которые могли содержать большую армию: Стэнли на северо-западе, Перси на северо-востоке и герцог Норфолк на юге. Ричард собрал их всех. Но надежными союзниками они отнюдь не были. Лояльность рода Перси по отношению к Лондону уже давно вызывала подозрения. Лорд Стэнли теперь был женат на Маргарите Бофорт, матери Генриха. Чтобы не сомневаться в его поддержке, Ричард захватил его сына лорда Стрейнджа Нирикского и держал у себя в качестве заложника. Полностью доверять Ричард мог только Норфолку на юге, а также своим соратникам по королевскому совету Рэтклиффу, Кейтсби и Ловеллу (которых называли «крысой, котом и псом»
