В сложившейся обстановке Платов изменил первоначальный замысел, решив разгромить врага смелым и энергичным ударом. По его приказу в 13 часов части бывшего арьергарда в составе одного казачьего, Ахтырского гусарского. Киевского драгунского полков и 2-й Донской конно-артиллерийской роты атаковали 7-й уланский полк противника и отбросили его к Симакову. Одновременно главные силы казачьего корпуса атаковали 2-ю уланскую бригаду. Наступление русских войск сразу же создало угрозу охвата левого фланга французских войск. Французское командование выдвинуло на помощь 7-му уланскому полку эскадрон 2-го уланского полка, который находился в резерве. Кроме того, оно развернуло левее дороги уступами справа 11-й уланский полк и один эскадрон 16-го уланского полка. В его резерве продолжал оставаться 2-й уланский полк без эскадрона, располагавшийся к северу от Симакова. Этими мероприятиями французскому командованию удалось ликвидировать угрозу охвата левого фланга своих войск. На фронте атаки главных сил корпуса Платова противник также оказывал ожесточенное сопротивление.
Упорный бой продолжался уже в течение шести часов. С обеих сторон он велся с исключительным напряжением, но ни одной из них не давал перевеса. В 21 час к полю боя подошла бригада Кутейникова, совершив от Столбцов форсированный марш. Развернувшись между деревнями Подлесье и Озерска, бригада прямо с ходу вступила в бой, внезапно атаковав противника с левого фланга и тыла. Одновременно главные силы казачьего корпуса нанесли удар с фронта и правого фланга. Противник не выдержал согласованного удара и обратился в беспорядочное бегство. Казаки энергично его преследовали.
Во время боевых действий под Миром 28 июня (10 июля) отличился белорусский крестьянин Денис, житель села Симаково. Он был послан Платовым вместе с группой казаков в Столбцы, чтобы скрытно провести оттуда к месту боя бригаду Кутейникова. Денис образцово выполнил это задание. Он провел казачью бригаду по хорошо известному ему кратчайшему пути, чем способствовал своевременному вводу ее в бой.
В боях 27 и 28 июня (9 и 10 июля) под Миром войска Платова разгромили 9 неприятельских полков. Это была первая победа русских войск во время Отечественной войны 1812 года. Она вселила в войска уверенность в свои силы и, задержав противника у Мира, позволила войскам 2-й Западной армии отдохнуть в Несвиже и подготовиться к дальнейшему движению на Бобруйск.
28 июня (10 июля) начался марш 2-й Западной армии к Бобруйску. Главные силы армии двигались двумя эшелонами. В первом эшелоне находился 8-й пехотный корпус, а во втором - 7-й пехотный корпус. Первый эшелон выступил из Несвижа в 18 часов 28 июня (10 июля), а второй - утром 29 июня (11 июля).
