Противник начал преследовать казачью заставу и в пылу преследования ворвался в Мир. На южной окраине местечка казачья застава совместно с казачьим полком, стоявшим в местечке, сама перешла в наступление и оттеснила противника к западной окраине Мира. Здесь эскадрон 3-го уланского полка был усилен остальными двумя эскадронами. Противник вновь начал теснить казаков к южной окраине местечка, где неожиданно встретился с главными силами корпуса Платова, которые до этого времени скрытно располагались в роще Яблоновщина. Казаки, как свидетельствует сам Платов, "перестрелки с неприятелем не вели, а бросились дружно в дротики".
Враг был опрокинут и обратился в беспорядочное бегство. В это время засадные сотни казаков ударили на врага с флангов и с фронта. 3-й уланский полк был окружен и почти полностью уничтожен. Лишь остаткам полка удалось прорваться из окружения.
На помощь 3-му уланскому полку генерал Турне направил три эскадрона уланских полков. Однако прибытие свежих сил не спасло положения. Энергичной и дружной атакой противник вновь был опрокинут и в панике бежал.
В бою под Миром 27 июня (9 июля) со стороны русских действовало около 4 тыс. человек, а со стороны французов - свыше 2 тыс. человек. Французы потеряли 8 офицеров и 348 рядовых убитыми, ранеными и пленными. Потери русских составляли 25 человек убитыми и ранеными.
Узнав о разгроме 2-й уланской бригады под Миром, французское командование двинуло против войск Платова остальные силы 4-й дивизии легкой кавалерии.
Со своей стороны, Багратион, получив рапорт Платова о проведенном бое, приказал последнему продолжать удерживать противника у Мира. На усиление войск Платова он направил отряд под командованием Васильчикова в составе трех полков конницы.
На следующий день Платов решил повторить тактический прием, который так блестяще удался в бою 27 июня (9 июля). С этой целью он приказал арьергарду (три казачьих полка) завлекать противника по дороге от Мира на юг, а главным силам своего корпуса, расположенным скрытно в перелесках к юго-западу от д. Симаково, поставил задачу нанести противнику удар во фланг. Кроме того, он послал распоряжение бригаде Кутейникова, которая, двигаясь вслед за отрядом Дорохова, достигла к этому времени Столбцов, немедленно выступить к Симакову, чтобы совместно с главными силами корпуса принять участие в окружении и уничтожении неприятельских войск.
Однако противник учел уроки боя 27 июня (9 июля) и, опасаясь засады, проявлял осторожность. Вслед за русским арьергардом французское командование направило лишь 7-й полк 1-й уланской бригады, а остальные силы 4-й дивизии легкой кавалерии остановило у Симакова, причем 2-я бригада расположилась на юго-западной окраине деревни, а 2-й и 11-й полки 1-й бригады - на северной.
