Расчет Жиленкова с начала войны действовал с пехотой и конницей, поддерживал их в бою, защищал от артиллерийского огня противника, уничтожал доты, и дзоты, пулеметные и минометные гнезда. А тут танки, и не обычные, а «тигры». С ними Жиленков знаком только по рассказам. Опытные истребители танков говорили, что бить «тигра» с дальних дистанций или прямо в лоб — бесполезно. Вернее — с фланга в ходовую часть, и, пожалуй, самое точное — пустить бронебойным в борт, туда, где баки с горючим.
«Тигры» быстро приближались к окопам батальона. Пехотинцы забеспокоились. Телефонист Власов услышал тревожный голос с командного пункта батальона.
— Почему молчите? — спрашивал батальонный связной. — Бейте гадов!
— Андрей! — закричал Власов. — Комбат огонька просит. Бейте, говорит, по танкам.
Жиленков промолчал. Он решил стрелять с самой короткой дистанции и внимательно следил за головным танком, стараясь поймать такой момент, когда выстрел по «тигру» будет смертельным. Поднятый по тревоге расчет замер у орудия, ожидая команды.
Дистанция, между тем, быстро сокращалась. Вот уже пушку от танков отделяет двести метров, сто пятьдесят… На пути оказался валун. «Тигр» стал обходить его, поворачиваясь бортом к пушке. Жиленков ударил бронебойным. Танк окутался дымом, а со второго выстрела вспыхнул. Еще выстрел — и на одной гусенице закрутился второй танк.
Три дня на этом заснеженном поле гремели пушки, трещали пулеметы, лопались мины и бомбы. Сотни трупов и не один десяток, подбитых танков оставил на поле боя отступивший враг.
После этого боя на груди у Андрея Ивановича, рядом с орденом Красной Звезды, засверкал, отливая серебром, орден Славы 3-й степени.
Развивая наступление, войска натолкнулись на сильное сопротивление врага. Воздушная и наземная разведка кропотливо изучали каждый метр вражеской обороны. На карты наносились новые и новые огневые точки врага. День и ночь артиллерийские наблюдатели сидели у стереотруб. А в тылу каждой дивизии саперные батальоны возводили копии укреплений противника, полки и батальоны учились штурмовать их.
Дивизии, в которой служил Жиленков, ставилась задача — ложным наступлением отвлечь внимание противника и содействовать успеху соседей. Артиллерийский полк передвинули южнее поселка Вишняки.
1 июля 1944 года, как только забрезжил рассвет, пушки лейтенанта Дудукалова открыли огонь. За огневым валом поднялся в атаку штурмовой батальон. Внезапность атаки и мощный огонь пушек ошеломили врага: пехотинцы без потерь овладели первой линией обороны, завязали рукопашную во второй. Лейтенант Дудукалов приказал следовать за пехотой. Впереди глубокий ров, но это не помеха. На помощь артиллеристам спешат пехотинцы — и ров позади. Пушки установлены, но по ним уже бьет немецкая артиллерия. С первого выстрела орудие сержанта Вакульченко выведено из строя. Вторым выстрелом убит Вакульченко и ранен лейтенант Дудукалов. Жиленков, взял на себя командование взводом, призвал бойцов:
