Основная идея Кардека состояла в том, что духовное развитие человечества движимо колесом реинкарнаций, или перевоплощений. Окунаясь в земную плоть, духи совершенствуются и очищаются, возвращаясь, чтобы переживать новые и новые испытания. Дух, прошедший все перевоплощения, становится «чистым» и переходит в вечную жизнь, наслаждаясь ее блаженством. Все приобретенное духом в земном существовании им (по Кардеку) не утрачивается. Переродившиеся духи населяют различные планеты.
Духи, приходя на землю, получая здесь материальное воплощение, могут совершенствоваться и очищаться. После смерти физического тела эти результаты работы духа не исчезают и учитываются в следующих реинкарнациях, которые могут случиться не только на земле, но и на других планетах. Высшая цель духа — достичь вечной жизни через преодоление испытаний и очищение. После этого его реинкарнации прекратятся. Заметно, что на данную доктрину оказали серьезное влияние индуистские и буддийские верования, которые начали проникать в Европу.
Кардек утверждал, что эту свою концепцию получил из сообщений самих духов. Один из них на вопрос: «Какова цель перевоплощения?» — ответил: «Это необходимость, предопределенная Всевышним для достижения совершенства. Для некоторых из них это искупление, для других — миссия. Для достижения совершенства необходимо пройти через все превратности земного существования. Это испытание имеет целью искупление и приносит неоспоримую пользу. Дух должен внести свой собственный вклад во имя общего блага».
Перевоплощение духов существует, но это явление не приобрело вселенского значения. Некоторые доказательства теории перевоплощений были получены под гипнозом.
Артур Конан Дойл
Практически все спиритуалисты англо-американской школы (к которой принадлежали и русские исследователи) отвергли кардековский «спиритизм». Они утверждали, что многие медиумы получили сообщения, в которых духи либо опровергали теорию перевоплощений, либо утверждали, что никогда о ней не слыхали.
А. Н. Аксаков опубликовал в 1875 году статью, в которой обвинил Кардека в том, что тот притеснял оппонентов, не согласных с его теорией; сам же последнюю всегда преподносил как неоспоримую догму. Кардек признавал лишь пишущих медиумов, которые «психологически подвержены влиянию сомнительных идей», начисто отвергая медиумов физических. Между тем, именно от последних поступали, как правило, сообщения, опровергавшие идеи кардековского спиритизма. Аксаков заключает: «Нам не известны какие-либо экспериментальные подтверждения теории Кардека. За двадцать лет своего существования ни сама теория, ни ее методы не продемонстрировали никакого прогресса и потому полностью игнорировались англо-американским спиритуализмом. Несколько французских физических медиумов, которые развивали свои медиумические способности без участия Кардека, никогда не упоминались им в своем журнале: они оставались неизвестными для спиритуалистов всего мира только лишь потому, что их духи не поддерживали теорию перевоплощения».
