В 1937–1938 гг. были проведены полигонные и войсковые испытания опытных образцов тракторов «Ворошиловец», СТЗ-3 и С-2. По результатам этих испытаний постановлением КО от 19 декабря 1931 г. все эти тягачи были приняты на вооружение артиллерии и поставлены в валовое производство. Постановлением предусматривалось в 1940 г. изготовить 600 тракторов «Ворошиловец», 1500 тракторов С-2 и 4000 тракторов СТЗ-3. Тягачи «Ворошиловец» предназначались для артиллерии большой мощности. Тягачи СТЗ-3 предназначались для гаубичных полков АРГК и артиллерии стрелковых дивизий.
Весной 1932 г. в КБ завода им. Ворошилова началось проектирование артиллерийского тягача на шасси легкого танка Т-26. Вес тягача Т-26Т оказался 7,8 т. Серийное производство тягача началось в июле 1933 г., и до конца года было выпущено 163 Т-26Т. На испытаниях тягач не мог тянуть 7-тонный груз по размытым проселочным дорогам. К 1 июня 1941 г. в танковых частях РККА числилось 211 тягачей на базе танка Т-26.
Проектирование легкого тягача для полковых и противотанковых орудий, получившего название «Комсомолец», началось в конце 1936 г. в НАТИ под руководством Н. А. Астрова. Водитель и командир тягача (он же стрелок) были защищены броней в 7–10 см, зато весь расчет открыт для огня противника. Двигатель тягача был перегружен и постоянно выходил из строя. К серийному производству «Комсомольцев» приступили в 1937 г. В июле 1941 г. выпуск «Комсомольцев» прекратили и больше не возобновляли.
Тягачи «Коминтерн» поступили в серийное производство в 1938 г. Они предназначались для корпусной и зенитной артиллерии. Тягачи «Коминтерн» имели ряд существенных недостатков: они имели слишком большие габариты и были неэкономичны в эксплуатации. В качестве примера можно привести испытания в марте 1938 г. 203-мм гаубиц Б-4 и 152-мм пушек Бр-2, оснащенных ствольными повозками Б-29 и Бр-10. При гололедице ствольную повозку Б-29 можно было тянуть лишь двумя тракторами «Коминтерн». Один трактор не мог ее даже сдвинуть с места – проскальзывали гусеницы. Ствольная повозка Бр-10 с одним трактором «Коминтерн» застряла в канаве, засыпанной снегом, глубиной 1,2 м. Постановлением КО от 19 декабря 1939 г. трактора «Коминтерн» были сняты с производства. Их должны были заменить трактора С-2. Тем же постановлением предусматривалось довести выпуск тракторов «Комсомолец» в 1940 г. до 2700 штук.
К началу войны вся артиллерия РГК, корпусная артиллерия, частично дивизионные гаубичные полки, а также противотанковая и зенитная артиллерия были полностью переведены на механическую тягу. Конная тяга оставалась лишь в батальонной, полковой и горной артиллерии, а также в легких артиллерийских полках стрелковых дивизий. По штатам военного времени примерно половина всей артиллерии стрелковой дивизии перевозилась конной тягой.
