Система обучения хапкидо отличается от преподавания других видов боевых искусств. Вся базовая техника осваивается на начальном этапе обучения. Последователи, получающие первый дан, должны владеть всеми приемами. Для того чтобы получить второй дан, последователю необходимо отлично владеть той же техникой, но на этом путь к совершенствованию навыков хапкидо не заканчивается. Чтобы получить третий дан, необходимо научиться вести бой в нестандартных условиях, например с завязанными глазами, в прыжке от стены, сидя и т. д., а также продемонстрировать умение использовать в ходе борьбы оружие (нож, меч) и подручные предметы (палку, трость, пояс). После получения третьего дана последователи проводят психологические тренировки.
В хапкидо разрешаются многие приемы, запрещенные в других единоборствах, поэтому некоторые мастера, стоявшие у истоков этого искусства, называют его «помойкой запрещенных приемов».
В хапкидо имеется несколько главных принципов. Одним из них является непредоставление опоры во время поединка. Последователь должен использовать в своих интересах силу противника.
Вторым принципом является правило движения. Согласно традициям хапкидо, двигаться во время боя следует по дуговой линии. Благодаря этому легче уклоняться от противника во время проведения им прямолинейной атаки, постоянно держать его в поле зрения и контролировать его движения.
Одним из основополагающих считается третий принцип – принцип воды. Каждое движение должно быть плавным и спокойным, подобным течению равнинной реки.
Удары в хапкидо выполняются рукой или ногой, но не по прямолинейным траекториям, и конечность во время нанесения удара не должна быть выпрямлена полностью. Допускаются удары ногами в живот, грудь, удары ногой, отведенной назад, и даже удары двумя ногами одновременно. Довольно разнообразна техника прыжков.
Поединок в хапкидо, как правило, представляет собой ближний бой, в ходе которого разрешается работать коленями и локтями.
В середине 1950-х годов, вскоре после окончания войны, в Южной Корее появилась необходимость в применении боевого искусства, которое могло бы стать символом духа корейцев. Новое единоборство было разработано в 1955 году на основе корейских видов борьбы тхэккен и субак и с добавлением некоторых правил карате. Новое боевое искусство назвали тхэквондо, что можно перевести как «путь руки и ноги», или «путь ноги и кулака».
Тхэквондо является скорее видом спорта, чем боевым искусством, поскольку данное единоборство не имеет духовно-философской основы. Поэтому оно и поддерживается властями, которые могут не опасаться, что последователи тхэквондо рано или поздно станут духовной оппозицией для государственной системы. Этот вид единоборства пригоден только для массового физического воспитания.
