Здесь выросли города, оснащенные всем, что было создано римской цивилизацией. Некоторые из них, например Виминаций
(Viminacium, близ современного города Костолац), стали средоточием провинциальных властей, другие, например Сирмий
(Sirmium, ныне Сремска-Митровица), даже столицами одного из четырех тетрархов. Вдоль течения Дуная возникли такие города, как
Bassiana (достаточно далеко от реки, около Путинаца, Рума),
Singidunum (Белград),
Магдит (Дубравица около Орашья),
Aquae (около города Прахово), а на уже упоминавшейся дороге на Царьград находились
Horreum Margi (Чуприя),
Naissus (Ниш),
Remesiana (Белая Паланка).
Города Municipium Dardanorum (Сочаница на реке Ибар), Ulpiana (Липлян в южной части Косова), Municipium Malvesatium (Скелани на реке Дрина), Domavia (близ города Сребреница на реке Дрина), вероятнее всего, были более тесно связаны с горным делом; в городе Domavia находилась резиденция управляющих рудниками всего Иллирика. Отдельные крупные поселения известны исключительно по археологическим данным, например Коловрат близ города Приеполе и Висибабе близ города Пожеги; древние названия этих поселений не сохранились. Сохранившаяся в некоторых местах поврежденная надпись позволяет прочесть лишь первую букву названия, например: Aquae S…. на Илидже близ Сараева, или Municipium S…. в Коминах близ города Плевле.
Одни города процветали за счет своего выгодного географического положения (через них проходила одна из важнейших дорог, либо они находились на перекрестке путей), другие — за счет того, что оказывались центрами какой-либо административной единицы. В любом случае в этих городах находились форум, храмы, водопровод, большая общественная баня— словом, все необходимое для соответствия статусу римского города и образу жизни в нем. Многочисленные постройки пережили римское владычество. Развалины разоренных и покинутых городов не привлекали славянских переселенцев. Только в тех областях, где в более поздние века установилось византийское господство, развалины римских городов иногда заново заселялись. Славяне сторонились развалин овеянных легендами античных поселений, в названиях которых иногда сохранялось и имя какого-нибудь царя (царь Дуклянин, царь Траян).
Отдельные городские поселения оказывали, в свою очередь, влияние на расширение и увеличение дорожной сети. Римские дороги, технически унифицированные и рационально проложенные, подчинялись нуждам государственного центра. Они также пережили Римскую империю, определяя в последующие столетия основные направления миграций людей и движения товаров. Крупные города на Адриатическом побережье, до которых легко было доплыть по морю, служили исходными пунктами тех путей, которые вели в глубь полуострова. Некоторые магистральные пути заслуживают отдельного внимания из-за своей огромной роли в последующие времена: одна дорога шла параллельно Адриатическому побережью, довольно близко от него, другая — по течению Савы в глубине полуострова. Магистральная дорога вдоль долины Моравы приобретала все большее значение по мере смещения центра Византийской империи к востоку. Связав Белград с Константинополем, она получила название «военная дорога»
