К середине XVII в. развитие капитализма привело к расширению плантационного хозяйства в Вест-Индии и Америке. Ввоз рабов-африканцев в американские колонии резко возрос. Там постепенно начала создаваться система плантационного рабства. Это начало второго периода работорговли. Формально он продолжался до 1807–1808 гг., когда работорговля была официально запрещена Англией и США, самыми крупными в то время державами-работорговцами. Фактически второй период закончился в 80-х годах XVIII в. с началом французской буржуазной революции. Этот период, особенно XVIII в., — время так называемой свободной, неограниченной работорговли, когда за невольниками из всех европейских стран посылали корабли и большие торговые компании и отдельные предприимчивые купцы. С конца XVII в. начинается регулярная работорговля североамериканских континентальных колонии Англии — будущих Соединенных Штатов Америки. В XVII–XVIII вв. невольников вывозили в основном из Западной Африки. Из Восточной Африки вывоз рабов в Европу и Америку был невелик.
Третий период работорговли — после ее запрещения Англией и США, т. е. период контрабандной работорговли. В XIX в. вывоз невольников был не ниже, а иногда даже и выше, чем в предыдущие столетия. Невольников покупали и в Западной и в Восточной Африке
Трансатлантическая работорговля закончилась к 70-м годам XIX в. Работорговлю окончила не борьба с ней Англии и других капиталистических держав, столь широко разрекламированная в буржуазной печати. К этому времени победа северян в Гражданской войне в США закрыла крупнейший рынок рабов в Новом Свете, а начавшиеся колониальные захваты сделали невозможным вывоз невольников из Африки. Борьба с вывозом невольников, заключение договоров с африканскими вождями о запрещении работорговли были использованы колонизаторами в начавшемся разделе Африки. Таким образом, конец европейско-американской работорговли смыкается с началом эпохи колониального раздела Африки.
Вскоре, когда началось создание колоний в Восточной Африке, европейцы начали борьбу с арабской работорговлей. Так же как и на западном побережье, борьба с арабской работорговлей была использована в интересах европейских завоевателей. В 1890 г. на международной Брюссельской конференции был принят Генеральный акт по борьбе с работорговлей. Этот год можно считать концом эпохи работорговли для Африки.
Отодвигается в прошлое эпоха работорговли. Изучение ее продолжается, а в последние годы интерес к ней растет.
