Интересен факт, что булава, благодаря своей форме и исключительно боевому назначению, во все времена олицетворяла мужественность и силу и часто была главным атрибутом вождей и военачальников. Маршальские жезлы и королевские скипетры — потомки древней булавы.
С освоением технологических процессов добычи и обработки металлов ударное оружие постепенно стали делать с металлической ударной частью. На отдельных образцах ударного оружия появляются дополнительные элементы, усиливающие поражающий эффект от удара, — металлические шипы, выступы, грани. Широкое распространение ударное оружие получило в Средние века, в связи с повсеместным применением кольчуги. Удар булавой по защищенному кольчугой противнику продавливал кольчужные кольца и был гораздо эффективнее удара мечом. С распространением пластинчатых доспехов широкую популярность приобрел боевой молот-клевец, позволяющий пробить фактически любой доспех. Широкое распространение получила разновидность булавы, с ударной частью из вертикально расположенных и расходящихся от центра металлических пластин — шестопер, или пернач.
Отдельного упоминания заслуживает ударное оружие на гибкой сцепке, которое условно можно разделить на две основные группы. Кистень — оружие, предназначенное для боя одной рукой, и цеп — оружие для боя двумя руками. Кроме этого, особенно в регионе Юго-Восточной Азии, существовало большое количество всевозможных видов секционного оружия и боевых цепей, используемых в качестве гражданского оружия самообороны.
С развитием огнестрельного оружия и исчезновением защитного доспеха ударное оружие постепенно утратило свои боевые функции и стало исключительно парадным. Как правило, булава служила символом власти старших командиров.
В наше время ударное оружие официально принято на вооружение в полиции, в виде различных дубинок, а также достаточно широко используется гражданским населением.
Древнейшим оружием человека было оружие ударного типа. Первоначально люди научились использовать случайно подобранные предметы — палку и камень. Впоследствии, когда была освоена простейшая обработка материалов, оружие и орудия труда стали изготавливать специально.
Древние люди поняли, что палка с прикрепленным на конце камнем наносит гораздо более сильный удар, нежели просто палка или камень по отдельности. Соединение рычага и ударной части позволило создать эффективное, надежное и сравнительно простое в изготовлении оружие — булаву.
