Поход на Азов 1696 года. Петр с казаками Фрола Минаева в Азовском море. Первая победа на море Петра 21 мая 1696 года одержана Донскими казаками.
Неудача под Азовом не смутила молодого царя. Напротив, раззадорила его. Петр понял, что взять приморскую крепость без флота нельзя. Каменные стены разрушить одной артиллерией, какая тогда была, невозможно.
Зима прошла у Петра за спешной и усиленной подготовкой для нового похода. В Воронеже была устроена верфь; там рубили корабли для спуска по Дону. Из Италии были выписаны искусные мастера для устройства подкопов под Азовские стены. Снаряжалось новое войско под начальством боярина Шейна.
8 января 1696 года на Дону был получен Царский приказ «Донцам занять Приазовские „каланчи“ и поддержать солдат до подхода всего войска». Но Донцы сами знали, что нужно делать. Каланчи были заняты Донцами еще до царского приказа, и в них было поставлено шестьсот казаков.
В конце апреля царский флот стал спускаться по Дону. Впереди шло восемь гребных лодок — галер с Преображенцами и Семеновцами. На одной из них — «Принципиуме», в чине капитана, командира роты Преображенского полка, под именем Петра Алексеева, шел царь Петр.
В Черкасске войсковой атаман Фрол Минаев доложил Царю, что посланный в море на разведку походный атаман Поздеев 3 мая открыл в Азовском море два больших турецких корабля и целую флотилию мелких судов. Поздеев атаковал корабли с 250 казаками на лодках, но, так как корабли имели очень высокие борта, казакам не удалось взять их в штыки, и казаки отошли.
Загорелось сердце Петра отвагой. Петр приказал сейчас же идти всему Русскому флоту в море. 12 мая корабли царские подошли к Каланчинским башням. Дул северо-восточный ветер. Он согнал воду с Дона, и Русские суда, глубоко сидевшие в воде, не могли пройти через обмелевшее устье Дона. Царь оставил Русские суда с войсками в Кутюрминском рукаве, пересел на легкую Донскую лодку, и во главе Донских челнов с Фролом Минаевым на ста лодках с 6000 казаков вышел в море.
Зеленовато-синие волны играли под налетами вечернего ветра и звонко плескались о борта казачьих челнов. Все шире становился морской простор. Дальше уходили берега. Окруженный Донцами царь сидел на корме.
