17 апреля 1658 года богомольный царь, Алексей Михайлович («Тишайший», отец Петра I) своим указом «О переименовании городских ворот в Москве» повелевал Чертольские ворота города именовать Пречистенскими, а Большую и Малую Чертольские улицы называть Пречистенской. Вероятно, этим царским указом впервые в Москве было совершенно переименование городских улиц. Довольно скоро её название подобно другим московским улицам – Варварка, Ильинка – превратилась в московском говоре в Пречистенку.
Указ царя появился не случайно. Царь Алексей Михайлович Романов слыл человеком набожным. Он ездил на богомолье не только в Троице-Сергиеву лавру, но и в Новодевичий монастырь, основанный в 1524 году. Этот монастырь был построен в честь Смоленской иконы Божией Матери, которая была перевезена сюда из Смоленска после того, как царю Василию III в 1514 году удалось вернуть этот город в состав русских земель, отбив его у литовцев. Икона эта была на Руси особо почитаемой. Специалисты по древней иконописи отмечают, что образ Богоматери Смоленской – один из наиболее строгих и торжественных вариантов богородичных икон. Дорога русских царей на богомолье в Новодевичий монастырь из Кремля проходила по Чертольским улицам и далее через Девичье поле. Предшественники царя Алексея Михайловича на московском престоле еще как-то мирились с тем, что на поклонение к Смоленской иконе Божией матери – одной из святынь русского православия – приходилось ездить через «чертовы» ворота и по «чертовым» улицам. Царь Алексей Михайлович с таким безобразием покончил.
К концу XVII века на всем протяжении улицы по обе её стороны появились жилые строения. Со второй половины следующего века богатая дворянская знать стала преобладать во владениях здешних земельных участков. Для неё лучшие архитекторы строили роскошные дворцы и особняки. Городские постройки этой улицы сильно пострадали от пожара 1812 года. «На Пречистенке едва есть пять домов», – писал современник об этой улице сразу после отступления французов из Москвы. Однако Пречистенка быстро отстроилась, сохранив, в основном, свой старинный, изысканный архитектурный облик. Здесь появились новые владельцы особняков из среды разбогатевших московских купцов и фабрикантов. Со временем часть Пречистенки (Малая Чертольская) стала называться Волхонкой – по наименованию расположенного здесь кабака «Волхонка», находившегося в доме, принадлежащего князьям Волконским, а остальная Пречистенка (Большая Чертольская) сохранила свое имя вплоть до 1921 года, когда она неожиданно была переименована в Кропоткинскую.
