Прицельная дальность стрельбы из пулемета MG4 – до 1000 м, темп стрельбы – 850 выстр./мин. Питание пулемета – ленточное; для стрельбы используются стандартные патроны НАТО 5,56x45 мм. Боекомплект составляет 2000 патронов в двух лентах. Одна лента готова к использованию, другая находится в укладке.
В качестве вспомогательного оружия в комплексе вооружения имеется шестиствольная гранатометная установка, смонтированная в корме машины со стороны левого борта. Она предназначена для поражения 76-мм осколочными гранатами живой силы противника, внезапно появившегося сзади машины, на дальностях до 50 м. Сектор обстрела установки ±90° от продольной оси машины в сторону задней полусферы. Стрельбу из нее ведет командир отделения десанта. Для прицеливания используется телевизионная камера, смонтированная на самой установке.
На башне имеется восемь пусковых установок отстрела дымовых (аэрозольных) гранат, объединенных в две группы по четыре пусковых. Отстрел дымовых гранат производится в автоматическом или ручном режимах. Стрельба может вестись как по одной гранате, так и залпом – сразу из четырех или восьми пусковых установок.
БМП «Пума» оснащена современной автоматизированной системой управления огнем (СУО), которая интегрирована в командную систему управления – IFIS (Integrated Combat Forces Command and Weapon Control System). В ее состав входят комбинированный прицельный комплекс наводчика WAO, панорамный командирский прицел PERI RTWL-B, бортовой компьютер с интерфейсом, органы управления, видеомониторы, датчики условий стрельбы. СУО сопряжена с цифровым, полностью электрическим двухплоскостным стабилизатором оружия GTdrive® 98BL.
Оптоэлектронный прицельный комплекс наводчика WAO имеет независимую стабилизацию поля зрения в двух плоскостях. Он объединяет в себе оптический канал, тепловизионную камеру ATTICA, лазерный дальномер LDM 38 и низкоуровневую телевизионную камеру CCD MZ3. Такое комплексирование средств в одном прицельном комплексе обеспечивает надежное обнаружение цели и прицеливание, как в обычных условиях видимости, так и в сложных (ночь, дым, пыль и т.д.). Видеосигналы с тепловизора и телевизиооной камеры выдаются на монохромный монитор наводчика, а также могут быть переданы на любой из имеющихся в машине мониторов (командира машины, командира отделения, механика- водителя). Поскольку наводчик размещен не в башне, а в корпусе, передача оптического изображения в окуляр прицела наводчика осуществляется с использованием световолоконной оптики. Угол прокачки зеркала составляет ±5° по горизонту и от -15° до +45° по вертикали.
