В 1910 году был призван на военную службу и отправлен в Петербург во 2-й Балтийский флотский экипаж – об этом я просил призывную комиссию. В экипаже я впервые услышал, что на флоте имеются корабли, плавающие под водой. Офицеры подводного плавания отобрали лучших по состоянию здоровья, грамотности и знанию ремесла матросов (в число их попал и я) и направили в Либаву в учебный отряд подводного плавания. Так начала осуществляться моя мечта, я стал моряком. До подводного плавания было еще далеко: нужно было прежде закончить Машинную школу Балтийского флота в Кронштадте. Школа эта была создана во второй половине XIX века, когда на смену парусному флоту пришла новая техника парового броненосного флота, требовавшая квалифицированных машинистов и кочегаров».
В апреле 1911 г. Г.М. Трусов с группой матросов, отобранных в Либаве, прибыл в Кронштадт и был зачислен в класс машинных унтер-офицеров самостоятельного управления. Особое внимание обращалось на подготовку машинных унтер-офицеров самостоятельного управления – главных машинных старшин. Эта категория специалистов появилась на флоте в результате быстрого развития техники. По окончании практики на учебном судне «Океан» группа учеников была произведена в машинисты 1 статьи. Летом 1912 г. Г.М. Трусов был откомандирован в Либаву для практического изучения подводных лодок.
В 1913 г. Г.М. Трусов закончил Машинную школу – класс машинных унтер-офицеров по 1 разряду.
В существовавшем тогда положении о машинных командах было сказано: «…Ст. 47. Машинисты, окончившие курс классов машинных квартирмейстеров самостоятельного управления, могут быть назначены к самостоятельному управлению машинами на судах III и IV рангов…» К этой категории судов относились и подводные лодки. В то время наиболее совершенной была подводная лодка «Минога», построенная в 1909 г. Главным ее отличием от всех существовавших в России и за границей подводных лодок было то. что для надводного плавания использовались дизели. На эту подводную лодку Г.М. Трусов и был назначен машинным унтер- офицером 1 статьи.
Подводная лодка «Минога» принимала участие в боевых действиях Балтийского флота в годы первой мировой войны. Пожелтевшие от времени документы свидетельстуют, что Г.М. Трусов за подвиг, мужество и храбрость в боевых действиях подводной лодки «Минога» был «пожалован» 1 сентября 1915 г. Георгиевской медалью 4-й степени, а 29 октября того же года – награжден Георгиевским крестом 4-й степени.
