Меньше свидетельств сохранилось о третьей дочери Ярослава Мудрого Анастасии (иностранные документы называют ее Агмунд). Скупые строки летописи сообщают, что Анастасия в Киеве познакомилась с венгерским королем Андреем I, который в это время находился в изгнании. В 1047 г. ее уже называют королевой Венгрии.
Первый сын Ярослава, Илья, умер в раннем возрасте. В 1020 г. уже в браке с Ириной у Ярослава родился первенец, которого в честь знаменитого деда назвали Владимиром. Когда Владимиру исполнилось 14 лет, отец отправил его на правление в Новгород. Здесь он находился до конца своей жизни (умер в 1052 г.), являясь надежным помощником отца. Владимир в Новгороде заложил Софийский собор, где и был похоронен. Скупые строки летописей не называют нам года женитьбы Владимира. Известно только, что его избранницей стала некая Анна. От этого брака родилось два сына – Ростислав и Ярополк. Владимир Ярославич канонизирован Русской православной церковью.
Второго сына Ярослава звали Изяслав. Он после смерти своего старшего брата Владимира унаследовал Новгород. Но в 1054 г., после смерти отца, как старший сын, стал киевским князем. В Новгороде, в качестве посадника, Изяслав оставил своего родственника Остромира. К сожалению, правление Изяслава в Киеве нельзя назвать удачным. Его неудачный поход с братьями Святославом и Всеволодом против половцев обернулся восстанием в Киеве. Изяслав бежал в Польшу где попросил помощи у своего родственника, польского короля Болеслава II. С отрядом поляков Изяслав подошел к Киеву, но киевляне не захотели его принять. Они пригласили княжить в Киев его братьев Святослава и Всеволода. Узнав об этом, польский король отказался помогать Изяславу в борьбе против Святослава. Тогда Изяслав обратился за помощью к германскому императору Генриху IV. Но, как пишет в своих Анналах хронист Ламберт Герцфельдский, «Бурхард [посол Генриха] привез королю столько золота, серебра и хорошего убранства [от Святослава], что никто не помнит, чтобы когда-нибудь такое богатство сразу привозили в германское государство. Русский князь заплатил этими подарками королю за то, чтобы тот не помогал его брату, которого он выгнал из государства». Изяслав вернулся в Киев только после смерти Святослава в 1076 г. Но в 1078 г. он погиб. Похоронили Изяслава в Десятинной церкви. Еще при жизни Ярослава Изяслав женился на сестре польского короля Казимира I Гертруде. От этого брака у него было три сына и дочь, которая впоследствии вышла замуж за сына польского короля.
