Дочь Ярослава Елизавета вышла замуж за норвежского принца Гаральда, который с юношеских лет служил Ярославу и принимал со своими воинами участие в походах князя, особенно на печенегов. Летопись рассказывает, что Гаральд влюбился в прекрасную дочь Ярослава Елизавету, но князь отказал викингу. Это решение князя хотя и смутило Гаральда, но не уменьшило его любви к княжне. Поэтому желая быть достойным ее руки, он со своим отрядом викингов отправляется в Константинополь и поступает на службу к императору. Мужественный и храбрый воин, талантливый командир, он со своим отрядом совершил ряд походов в Малую Азию, Грецию, Сицилию, Италию и одержал блестящие победы. Он также успешно воевал с врагами Византии арабами на суше и на море. Эти победы принесли Гаральду громкую славу – его прозвали Смелым. Он посетил Иерусалим, где поклонился святым местам, и через несколько лет с богатством и славою возвратился на Русь. К тому же Гаральд был не только смелым и отважным воином, но и поэтом-скальдом. Во время своих военных походов он создал песню о своих победах. В песне он вспоминал и воспевал прекрасную Елизавету.
Ярослав на этот раз приветливо встретил отважного воина и согласился выдать за него замуж свою дочь. После свадьбы Гаральд с женою в 1047 г. возвратился на родину и стал королем Норвегии под именем Гаральда III Сегурдсона. Елизавета стала королевой Норвегии. Но счастье молодых оказалось недолгим. Гаральд в 1056 г. погиб в битве с англосаксами. Елизавета, оставшись вдовой, вышла замуж за датского короля Свена II Эстредсена.
Вторая дочь Ярослава Анна вышла замуж за французского короля Генриха I, которому на тот момент было 39 лет. В то время Франция, еще бедная и слабая страна, стремилась найти сильных союзников, каковым и являлась Киевская Русь. Было еще одно обстоятельство, которое заставило Генриха искать себе супругу так далеко от Франции. Папа Римский лишил королевской короны его отца Роберта за то, что он состоял в браке с родственницей в четвертом колене. Такой же участи боялся и Генрих, поскольку, по замечанию Н. М. Карамзина, все принцессы ближайших государств до шестого колена приходились ему родственницами. Вероятно, Генрих, сватаясь к Анне, преследовал и далеко идущие политические цели. В те годы активную завоевательную политику вели германские императоры, польские короли и короли других государств. В такой ситуации заручиться поддержкой сильного государства, каковым была Русь в годы правления Ярослава, означало сохранить свои владения. Привлекали Генриха и слухи о блестящем образовании Анны и ее красоте: «белое лицо и волосы цвета спелого зерна». В 1048 г. Генрих направляет на Русь посольство, состоявшее из вельможи Готье Савейра, епископа Шалонского Роже и отряда воинов, просить руки Анны.
