Опыт боевого применения ЭСУ-23-4 «Шилка» в ходе арабо-израильских войн на Ближнем Востоке показал, что в определенной степени она обеспечивала выполнение подобных требований и являлась достаточно эффективным всепогодным средством ПВО в простой и сложной воздушной и радиоэлектронной обстановке. Кроме того, был сделан вывод о том, что зенитная артиллерия, в сравнении с ракетными средствами, сохраняет свое значение как средство борьбы с маловысотными воздушными и наземными (надводными)целями и живой силой противника.
Однако в ходе боевых действий, наряду с положительными, были выявлены и определенные недостатки «Шилки». В первую очередь, это малая зона (до 2 км) и вероятность (0,2-0,4) поражения целей, невысокое физическое воздействие отдельно взятого снаряда, значительные трудности в своевременном обнаружении скоростных низколетящих воздушных целей штатными средствам разведки, нередко приводившие к их пропуску без обстрела, и некоторые другие.
Первые два недостатка устранялись путем увеличения калибра пушечного вооружения, что подтверждали результаты научно-практических исследований ряда организаций и промышленных предприятий. Было установлено, что малокалиберные снаряды с контактными взрывателями поражают воздушную цель в основном фугасным действием взрывной волны. Практические испытания показали, что переход с 23-мм на 30-мм калибр позволяет увеличить в 2-3 раза массу ВВ, адекватно уменьшить необходимое для поражения самолета число попаданий и ведет к существенному увеличению боевой эффективности ЗСУ.
Одновременно с этим увеличивается эффективность воздействия бронебойных и кумулятивных снарядов при стрельбе по легкобронированным наземным и надводным целям, а также результативность поражения живой силы противника. При этом увеличение калибра автоматических зенитных пушек (АЗП) до 30-мм не снижало темпа стрельбы, характерного для 23-мм АЗП.
Для экспериментальной проверки ряда вопросов решением правительства СССР в июне 1970 г. Конструкторскому бюро приборостроения (КБП, Тула) совместно с другими организациями было поручено провести научно-экспериментальные работы по определению возможности создания новой 30-мм ЗСУ «Тунгуска» с разработкой эскизного проекта.
К моменту его создания был сделан вывод о необходимости установки на «Тунгуске» собственных средств обнаружения низколетящих целей (Н/1Ц), что позволяло достичь максимальной автономности действий ЗСУ. Из опыта боевого применения ЗСУ-23-4 было известно, что своевременность обстрела целей с достаточной эффективностью достигается при наличии предварительного целеуказания от батарейного командирского пункта (БКП). В противном случае эффективность автономного кругового поиска целей не превышает 20%. Одновременно с этим была обоснована необходимость увеличения зоны прикрытия войск первого эшелона и повышения общей боевой эффективности новой ЗСУ. Этого предлагалось достичь за счет установки на ней вооружения с управляемой ракетой и оптической системой визирования цели.
