Заместитель командира 2–го стрелкового батальона 210–го стрелкового полка старший лейтенант Д. Д. Кузьмин совместно с парторгом батальона сержантом П. Н. Чижик помогли командиру буквально на ходу создать штурмовые группы, распределили по этим группам коммунистов и комсомольцев и проинструктировали их, как вести ночной бой в городе. Батальон и его штурмовые группы хорошо дрались на улицах и в переулках Ярцева.
Начальник инженерной службы дивизии подполковник М. И. Палкии силами саперов 123–го отдельного саперного батальона при активной помощи бойцов 210–го стрелкового полка М. С. Левшина, Л. И. Архипова, Ф. Ф. Дана за ночь восстановил разрушенный противником мост через реку Вопь. Благодаря этому части имели возможность возобновить наступление на железнодорожный поселок и станцию Ярцево.
Противник закрепился на выгодных позициях в районе железнодорожной станции Ярцево и в течение двух дней оказывал упорное сопротивление. Подступы к станции простреливались мощным огнем с командных высот. В этот трудный момент вновь показал свое незаурядное тактическое мастерство и находчивость командир 1–го батальона 210–го стрелкового полка майор М. Т. Ершов. Демонстрируя одним взводом наступление с фронта в лоб, он в сумерках скрытно вывел свой батальон во фланг противника, внезапно атаковал врага и выбил его со станции. В это же время командир 250–го стрелкового полка А. Н. Койбаев глубоко вклинился в позиции гитлеровцев на другом фланге и занял в их тылу село Сопрыкино.
Противник оказался под угрозой окружения и начал поспешный отход.
Приказом Верховного Главнокомандующего от 19 сентября 82–й Краснознаменной стрелковой дивизии было присвоено наименование «Ярцевская». Это еще больше подняло боевой дух ее личного состава.
Продолжая преследование, части дивизии освободили населенные пункты Мушковичи, Бобры, Лукьяники, Каменка, Юшино и другие.
В этих боях неизменно отличались пулеметчики старшины М. П. Рагулина. Когда на том или ином участке наступления возникали трудности, командиры просили подполковника А. Н. Койбаева прислать на помощь взвод Рагулина. Каким‑то образом о старшине стало известно оккупантам и власовцам. Отступая из населенных пунктов, они часто оставляли на заборах и стенах домов надписи: «Проклятый Рагулин, попадешь к нам, не проси пощады. Повесим за ноги и разделаем, как свинью». Когда бойцы показывали эти надписи Рагулину, Михаил Петрович, добродушно посмеиваясь, говорил: «Ишь, прохвость!, и пас с вамп, сынки, фашисты знают, но не дождутся, чтобы мы к ним попали».
