В числе немногих претендентов, подходящих на эту должность морского агента в Лондоне, был рассмотрен и капитан 2–го ранга Рожественский. Прежняя служба, сочетавшая в себе как командные, так и административные должности, боевой опыт и знание английского и французского языков выгодно отличали его от прочих кандидатов. Очевидно также, что при отборе учли мнение знавших Зиновия Петровича флагманов, например, В. П. Верховского.
31 октября 1891 г. после беседы с Рожественским начальник Главного морского штаба генерал–адъютант О. К. Кремер докладывал управляющему Морским министерством: «Капитан 2–го ранга Рожественский не имеет никаких препятствий отправиться в Англию и примет назначение с благодарностью. Угодно ли будет вашему превосходительству внести его назначите в ближайший приказ…»
Новое назначение Рожественского состоялось 5 ноября того же года. Еще несколько дней ушло на оформление всех необходимых бумаг, связанных с его официальным причислением к императорскому российскому посольству в Лондоне, получением заграничного паспорта и удостоверения на право проезда но железным дорогам Морское министерство беспрерывно торопило Рожественского с отъездом. О том, чтобы выехать в такой спешке с семьей, нечего было и думать. Было решено, что Ольга Николаевна с дочерью останутся пока в Петербурге.
20 ноября экспрессом Петербург — Париж Зиновий Петрович выехал к новому месту службы. Приказ о производстве в капитаны 1–го ранга (от 1 января 1892 г.) догнал его уже в Англии.
Морское агентство России в Великобритании располагалось в те дни в лондонском районе Бромптон, на Александр–Сквеа. Там же были квартиры самого агента и его немногочисленных сотрудников. Помещение сразу же не понравилось Зиновию Петровичу своей теснотой и дороговизной. Две недели он вместе со своим предшественником капитаном 1–го ранга П. А. Зеленым объезжал бесчисленные порты и заводы, а 19 декабря направил в Санкт–Петербург свою первую телеграмму с докладом о приеме дел и переводе агентства на новую квартиру.
Обязанности морского агента были весьма обширны и разнообразны. Главной из них являлась легальная разведка: агент должен был выявлять все подробности развития морских вооружений страны пребывания и своевременно информировать об этом ГМШ, взаимодействуя с военным агентом (представителем Военного министерства) и штатскими чинами российского посольства. Кроме того, морской агент собирал сведения о различных технических новшествах, включая стоимость их приобретения, следил за изобретениями в области военно–морских вооружений, вел переговоры с фирмами и заводчиками, порой даже заключал контракты, осуществлял общее руководство офицерами, наблюдающими за выполнением заказов российского Морского ведомства на заводах, отслеживал приобретения в стране пребывание образцов оружия и техники другими государствами и т. п.
