Лодку принял кап-2 Гуляев, старпомом у него был кап-3 Чернавин, командиром "БЧ-5" кап-3 Захаров. Это уже послевоенное поколение командиров лодок. Заканчивали ФрунзЕ в Баку, Ленком в Питере и Дзержинку в Махачкале. Служили на флоте на офицерских должностях с 46–47 годов. Гуляев уже командовал "К-21" (Б-21) и перешёл прямо с неё, принеся с собой Гвардейский флаг. Довольно длительно лодка проходила швартовные испытания в Северодвинске. Жуков неоднократно приезжал на неё с различными проверками. Наконец, подписаны все документы о проведении стендовых испытаний. Лодка ложится на курс 246⁰ на выход из Северодвинска, Жуков оставил наверху командира, а сам спустился ЦП. Здесь все при деле, несётся вахта, светло, довольно уютная обстановка. Первое погружение прошло гладко, поэтому Перегудов, главный конструктор, доволен, полез в портфель за коньяком. Жуков его остановил:
— Владимир Николаевич! Ты обещал 40 узлов подводной скорости. Прибереги для мерной линии.
— Дадим! Дадим, Владимир Николаевич! — но, успокоился и пристроился в кресле в уголке ЦП. Александров и Африкантов были в 4-м отсеке и наблюдали за работой операторов ППУ. Всё шло спокойно. Но, случилось то, что произошло с "К-21" в 41 году! Неожиданно был сброшен ход, и дан реверс. Пока Жуков вылетал наверх, под корпусом раздался скрип, резко возрос дифферент, все попадали с мест. Владимир Николаевич удержался на трапе, открыл рубочный люк и выскочил на мостик. Лодка сидела на мели точно в том месте, где сидел на мели сам Жуков 11 лет назад! Оказалось, что во время исполнения поворота на новый курс отказала рулевая машина, руль оказался переложенным на 35 градусов и назад не отводился. Перешли на аварийное управление, вывели руль в диаметраль, поддифферентовались, и сползли со злополучной банки. Дошли до рейда, встали на якорь, сразу возле приёмного буя фарватера. Строитель с бригадой электриков полезли исправлять неисправность. Заменили два "автомата", один из которых "выгорел". Внесли замечание в лист испытаний. Опробовали на месте, отработали переход на "аварийку" и резервное питание. С некоторой долей пессимизма выбрали якорь, и пошли на полигон на ходовые. Гуляев места себе не находил! Хотя действовал правильно и быстро. Тут Жуков и признался, что эту "баночку" хорошо знает! Но этот случай остался за кадром его карьеры.
— Так что, Иван Иванович, успокойся! Сел ты на ту же банку, что и знаменитая "Катюша". Даром, что ли, её имя носит эта лодка! "Как вы лодку назовёте, так она и поплывёт!" (С) — успокоил он командира словами знаменитого капитана Врунгеля.
