После того как Иван Грозный покорил Казанское и Астраханское ханства, крымский хан Девлет-Гирей начал вести с Москвой войны, добиваясь подчинения себе Казани и Астрахани, и в 1571 г., при поддержке Османской империи и Речи Посполитой, крымский хан во главе сорокатысячного войска захватил и сжег Москву. При этом были убиты десятки тысяч русских, более 150 тыс. уведены в рабство.
На следующий год Девлет-Гирей, собрав 120-тысячную армию, вновь двинулся походом на Москву с целью полного подчинения себе русского государства. Однако в 50 км южнее Москвы, недалеко от деревни Молоди, армия Девлет-Гирея была наголову разбита и практически полностью уничтожена 60-тысячным русским войском под предводительством князя Михаила Воротынского. Разоренная предыдущими крымскими набегами 1566–1571 гг. и стихийными бедствиями, обрушившимися на наших предков в конце 1560-х гг., воюющая на два фронта Московская Русь смогла выстоять и сохранить свою независимость.
После сокрушительного поражения 1572 г. Крымское ханство лишилось почти всего боеспособного мужского населения. В целом же, несправедливо забытое сражение при Молодях стало поворотной точкой в противостоянии Московской Руси и Крымского ханства и последней крупной битвой Руси со Степью. Надо сказать, что по своему военно-политическому значению это сражение не уступает знаменитой Куликовской битве, а полководческий талант Михаила Воротынского ставит его в один ряд с самыми знаменитыми полководцами России. Ведь именно в битве при Молодях надолго была подорвана военная мощь Крымского ханства, смертельно угрожавшего русским землям, а Османская империя была вынуждена отказаться от своих планов превращения Среднего и Нижнего Поволжья в еще один турецкий протекторат.
Именно с этого момента Волга окончательно стала великой русской рекой. Пограничные укрепления на Дону и Десне были отодвинуты на юг на 300 км, заложены Воронеж и новая крепость в Ельце, началось освоение ранее принадлежавших Дикому полю богатых черноземных земель.
Впрочем, разбойничьи набеги крымских татар на Русь на этом не прекратились. В 1591 г. Бора Газы-Гирей организовал новый крупный набег на Москву. Стотысячное войско крымского хана состояло из крымских татар, воинов Малой ногайской орды, янычар и турецкой артиллерии. Московские войска не стали встречать крымских татар у Оки, где они могли легко их обойти, и отошли к Москве.
4 июля 1591 г. татарско-турецкие войска по серпуховской дороге подошли к Москве. Днем произошел бой с русскими отрядами, расположившимися в гуляй-городе у Данилова монастыря. В Москве было мало стрельцов, поскольку большая их часть воевала со шведами. Вечером татары ушли к Коломенскому. Однако ночью со стен Кремля и из гуляй-города раздалась пушечная стрельба. Русские полки подошли к Коломенскому. Татары не выдержали и ушли к Оке, а потом в Крым.
