В 1526 г. произошла Мохачская битва, в ходе которой турки разбили венгеро-чешско-хорватское войско и оккупировали Венгрию, а в 1529 г. подступили к стенам Вены. На вершине своего могущества, в правление Сулеймана Великолепного, Османская империя простиралась от Вены до Персидского залива, от Крыма до Марокко.
Еще в XV в. сразу после захвата турками Константинополя, возбуждаемые Оттоманскою Портою крымские татары начали производить грабительские набеги в Россию, а в 1591 г. прошли наши южные области огнем и мечом вплоть до самой Москвы. В 1678 г. турки захватили обширные территории к западу от Днепра, заселенные восточнославянскими племенами.
В ходе этих походов крымские татары и ногаи в совершенстве отработали тактику своих набегов, выбирая путь по водоразделам рек. Главным из их путей к Москве был Муравский шлях, шедший от Перекопа до Тулы между верховьями рек двух бассейнов, Днепра и Северного Донца. Углубившись в пограничную область на 100–200 км, татары поворачивали назад и, развернув от главного отряда широкие крылья, занимались грабежом и захватом пленников.
Захват пленников и торговля рабами были важной статьей экономики ханства. Пленники продавались в Турцию, на Средний Восток и даже в европейские страны. Крымский город Каффа (ныне Феодосия) был главным невольничьим рынком. По оценкам некоторых исследователей, на крымских работорговых рынках было продано за два века более 3 млн чел., преимущественно русских и поляков.
Ежегодно Москва собирала весной до 65 тыс. ратников, чтобы они до глубокой осени несли пограничную службу на берегах Оки. Для защиты страны применялись укрепленные оборонительные линии, состоящие из цепи острогов и городов, засек и завалов. На юго-востоке древнейшая из таких линий шла по Оке от Нижнего Новгорода до Серпухова, отсюда поворачивала на юг до Тулы и продолжалась до Козельска.
Вторая линия, построенная при Иване Грозном, шла от города Алатыря через Шацк на Орел, продолжалась до Новгорода-Северского и поворачивала к Путивлю. При царе Федоре Иоанновиче возникла третья линия, проходящая через города Ливны, Елец, Курск, Воронеж, Белгород.
Первоначальное население этих городов состояло из казаков, стрельцов и других служилых людей. Большое количество казаков и служилых людей находилось в составе сторожевой и станичной служб, которые наблюдали за движением крымцев и ногаев в степи. Только за вторую половину XVI в. на Московское государство было совершено сорок восемь набегов крымских татар.
