Г. Нельсон вел свою эскадру в Средиземное море. Уже пройдя Гибралтар, он 25 июля узнал, что П.-Ш. Вильнёв не входил в Средиземное море, а направился в Ла-Манш.
Чтобы не допустить соединения кораблей Вильнёва с Феррольской эскадрой, англичане усилили блокировавшую Ферроль эскадру адмирала Р. Кальдэра, направив к ней пять линейных кораблей от Рошфора. Силы Р. Кальдэра увеличились до 15 линейных кораблей, 2 фрегатов, люгера и тендера. С этим флотом Р. Кальдэр должен был идти в район, отстоявший на 90 — 120 миль от мыса Финисгере и там стараться перехватить силы союзников, возвращающиеся в Европу.
Феррольская эскадра (10 французских и испанских линейных кораблей) не вышла в море только потому, что не имела приказа французского правительства.
Утром 22 июля у мыса Финисгере союзный флот под флагом П.Ш. Вильнёва (20 кораблей) встретил английскую эскадру Р. Кальдэра (15 линейных кораблей). В 15.30 противники находились друг от друга на расстоянии 7 миль. Обе эскадры начали перестроения, сражение началось в 17.20. В наступающих сумерках корабли нарушили строй, некоторые корабли в обоих флотах имели по нескольку противников, другие же принимали незначительное участие в бою. После 20 часов два испанских линейных корабля спустили флаги.
После боя французы укрылись в Виго, а Кальдэр вновь блокировал Ферроль. Бой как со стороны англичан, так и со стороны союзников велся нерешительно, хотя англичанам и удалось овладеть двумя испанскими кораблями.
1 августа П.-Ш. Вильнёв воспользовался тем, что корабли Р. Кальдэра были отнесены штормом в море, и, оставив в Виго три поврежденных корабля, соединился с Феррольской эскадрой. Теперь у него было 29 кораблей.
Английское командование, разгадав план Наполеона, поспешило стянуть свой флот к Ла-Маншу. К эскадре адмирала К. Корнваллиса, блокировавшей Брест, присоединились эскадры Р. Кальдэра и Г. Нельсона. После отправки в Англию кораблей, требовавших исправления, которые повел туда Нельсон, у Корнваллиса остались 35 линейных кораблей против 55 союзных, разделенных на три группы: в Бресте (21), в Рошфоре (5) и в Ферроле (29). В Ферроле П.-Ш. Вильнёва ждали инструкции, согласно которым он должен был спешить к Бресту и присоединить рошфорские корабли только при благоприятном для такого передвижения ветре. П.-Ш. Вильнёв имел также право пройти мимо Бреста прямо к Булони, если бы он рассчитывал, что У. Корнваллис может последовать за ним только через несколько дней. Как крайнее средство П.-Ш. Вильнёв мог обойти кругом Ирландии и Шотландии и подойти к Булони, соединившись с Тексельской эскадрой.
