На вооружение ВВС Германии в настоящее время поступает крылатая ракета KEPD-350, созданная компанией Taurus Systems GmbH (совместное предприятие компаний EADS/LFK GmbH и Saab Bofors Dynamics). Ракета с тандемной БЧ проникающего типа, турбовентиляторным мотором и дальностью до 350 км впервые была показана в 1995 году. Базой для ее разработки послужила авиационная кассета DWS 39, а в 1998 году ВВС Германии разместили контракт на ее дальнейшую разработку.
KEPD-350 была создана в относительно короткие сроки (от начала разработки в 1998 году до начала производства в 2004 году прошло всего шесть лет). В ракете применяется БЧ MEPHISTO (Multi Effect Penetrator High Sophisticated and Target Optimised) проникающего типа, разработанная компанией TDA/TDW и оснащенная электромеханическим взрывателем Programmable Intelligent Multi-Purpose Fuze, в память которого заложено несколько типов преград. В соответствии с этим он может устанавливаться на преодоление нужного числа этих преград (земляных обваловок, межэтажных или межкомнатных перегородок) или на дистанционный подрыв. Система наведения KEPD- 350 включает в себя MIL/GPS-приемник спутниковой навигации, корреляционную систему наведения TRN (Terrain Reference Navigator), инфракрасный датчик, а также электронно-оптический коррелятор IBN (Image Based Navigator). Первая партия этих ракет из 600 единиц, заказанных ВВС Германии, поступила в войска уже в ноябре 2004 года, а завершение поставок ожидается в 2009 году. Данную ракету заказала также на вооружение и Испания.
В ходе разработки данной ракеты, была создана более легкая КР KEPD-150 (Kinetic Energy Penetrating and Destroyer) с дальностью пуска до 150 км и PDWS-2000 с дальностью действия до 100 км.
На основе крылатой ракеты KEPD-150 была создана ракета морского базирования KEPD-150SLM с дальностью пуска до 270 км, INS/GPS-наведением и турбореактивным двигателем R-8300.
В настоящее время компания Taurus Systems GmbH создала модификации Taurus CL для запуска с наземных и корабельных установок, Taurus HPM с электромагнитной БЧ, вариант Taurus T с увеличеным радиусом действия, запускаемый с военно-транспортного самолета C-130 Hercules или транспортного самолета Airbus A400M, ее облегченный ее вариант — Taurus KEPD 350 L и Taurus M с кассетной БЧ.
Пакистан с 2007 года на вооружении имеет собственную крылатую ракету Ra'ad ALCM весом в 110 кг, с дальностью действия в 350 км и с системами наведения INS, TERCOM, DSMAC, GPS, COMPASS, которая также может запускаться с самолетов ВВС Пакистана JF-17, Mirage III и Mirage V.
