В 1967 компания Rockwell получила от ВВС США контракт на разработку УАБ.
В рамках этого контракта для авиабомб Mk84 (GBU-8/B с ГСН KMU-353 или KMU-359) калибра 2 000 фунтов и М118 калибра 3 000 фунтов (GBU- 9/B с ГСН KMU-390) были разработаны комплекты HOBOS (Homing Bomb System), состоявшие из черно-белых ТВ-камер и ИК-камер, так что после нахождения пилотом цели и запуска УАБ наводчиком, УАБ шла к цели ведомая ГСН,
Данная УАБ оказалась, однако, слишком дорогой и было закуплено ограниченное число данных УАБ в ходе войны во Вьетнаме, с тем что эти УАБ поставлялись и в Израиль и применялись в войне 1973 года. Велись разработки и установки на эти УАБ и ГСН от УР AIM-9B Sidewinder командованием ВМС США.
Лицензию на производство УАБ «Walleye-2» в середине 70-х годов закупила у компании «Rockwell» бельгийская компания «Fort Zeebrugge», начавшая ее производство, как и ведшая на ее базе и собственные разработки.
Во Франции в 70-х годах также были разработаны УАБ с ТВ наведением SAMP-400 калибра 400 кг и SAMP-1000 калибра 1 000 кг с фугасными БЧ и дальностью действия до 20 км (при применении с высоты 100-15 000 м).
Разработанные подобные комплекты с ТВ наведением в 70-х годах были также в Бельгии.
В силу новых требований военного ведомства США компания «Rockwell» начала разработку авиабомбы с инфракрасным (тепловизионным) и телевизионным наведением. Развитие УАБ GBU-15 было начато в 1974 управлением вооружений командования ВВС США на авиабазе «Eglin» на основе УАБ GBU-8/B и GBU-9/B программы HOBOS (Homing Bomb System) компании «Rockwell». Первоначально планировалось создавать на основе этих УАБ ракеты с ТВ ГСН AGM-112A и с ИК ГСН AGM-112B, однако затем, вследствие решения создавать планирующую авиабомбу, было решено принять название GBU-15, обозначавшуюся также как CWW (Cruciform Wing Weapon) с дальностью действия в 50 км и с крестообразным крылом. Другая модель УАБ GBU-20/B, носившая также обозначение PWW (Planar Wing Weapon), с дальностью действия в 70 км в разработку не пошла.
В 1980 году эта бомба была принята на вооружение под обозначением GBU-15 (V)1B, где «V» обозначала перемену конфигурации, цифра «1» — ТВ- наведение, а «B» — тип оружия. Другая конфигурация GBU-15 (V) 2B оснащалась ИК ГСН WGU-10B, взятой от УР AGM-65D «Maverick». Впрочем, в полное оперативное применение УАБ GBU-15 (V)1/B поступила в 1983, а УАБ GBU-15 (V)2/B — в 1985 году.
Обе эти модификации использовали 2000-фунтовую авиабомбу Mk84 с зарядом тритонала 428 кг. Длина авиабомбы 3 940 мм, диаметр корпуса 460 мм, а размах четырех крыльев, находящихся в хвостовой части — 1 500 мм. Находящиеся на концах крыльев элероны управлялись с помощью находящегося в хвосте блока управления, получавшего команды из носовой части, где находилась ГСН, а также четыре стабилизатора. Третья модификация GBU-15 (V)3B в качестве БЧ имела кассетный контейнер CBU-75. В 1985 году для применения в качестве БЧ в GBU-15 была использована авиабомба проникающего типа BLU-109B. GBU-15 в модификации с БЧ BLU-109B имеет меньший диаметр — 370 мм. Для управления GBU-15 на самолет устанавливается контейнер с системой передачи данных AN/AXQ-14. В варианте с BLU-109/B модификация с ТВ ГСН имела обозначение GBU-15 (V)31/B, а с ИК ГСН — GBU-15 (V)32/B.
