Существует еще и легенда о том, что основателем рода Голенищевых-Кутузовых является ближайший дружинник и боярин новгородского князя Александра Ярославича Гаврила Олексич, прославившийся в битве 15 июля 1240 года на реке Неве со шведами. Век старшего дружинника Александра Невского был короток: известно, что он погиб в 1241 году еще «не старым», дав продолжение роду великого русского поэта A.C. Пушкина через своего старшего сына Ивана Морхиню.
Отец М.И. Голенищева-Кутузова Илларион Матвеевич был крупный военный инженер и принадлежал к числу наиболее образованных людей своего времени. Раньше о нем давались во многом неточные сведения. Так, в своей монографии член-корреспондент Академии наук СССР П.А. Жилин пишет: «Начав военную службу при Петре I, Илларион Матвеевич пробыл в ней более тридцати лет. Он участвовал во многих войнах своего времени, где его талант в области инженерного искусства играл немалую роль в достижении побед русскими войсками…»
В действительности же, как свидетельствуют формулярные списки, И.М. Голенищев-Кутузов родился в 1718 году. На военной службе он числился с 7 октября 1733 года, когда поступил в Петербургскую военно-инженерную школу, откуда был с успехом выпущен в звании кондуктора через три с половиной года.
Действительная служба началась с участия в топографических съемках в Санкт-Петербургской губернии, окрестностях столицы и на шведской границе, на Карельском перешейке. Затем в течение одиннадцати лет он исполнял должность флигель-адъютанта командира Кронштадтской морской крепости, привлекаясь «по инженерным делам и касающимся до канального строения». Именно последняя служба позволила молодому офицеру сделать начало удачной военной карьеры.
Инженер-капитан И.М. Голенищев-Кутузов с 1752 года в течение шести лет занимался непосредственным руководством строительства каменного канала Петра Великого. Его труды не остались незамеченными. В 1758 году он производится в инженер-майоры, через восемь месяцев — в инженер-подполковники, а 1 января 1759 года — в инженер-полковники.
Как повышение по службе он получает назначение на должность начальника рижской инженерной команды. Затем следует перевод в столицу, в канцелярию Главной артиллерии и фортификации. Полковнику И.М. Голенищеву-Кутузову вверяется Остзейский крепостной департамент, ведавший российскими крепостями в Прибалтике, как сухопутными, так и морскими. Одновременно он участвует в работе комиссий по составлению новых штатов артиллерии и инженерных войск русской армии.
