С целью просветить людей, Бог рождается на земле, подобно обычному человеку и обучает наиболее достойных определённой системе йоги или религии. После этого Его ученики записывают полученное знание в виде священных текстов и объясняют его другим людям. Если среди тех, кому они объясняют это знание, находятся искренние ученики, которые впоследствии сами становятся учителями, тогда совершенное знание передаётся без искажений ещё дальше следующему поколению. Так в мире появляются авторитетные духовные традиции. Согласно Ведам, человек может учиться у Бога, если имеет учителя, который принадлежит к авторитетной духовной традиции. Этим снимается вопрос о человеческом
несовершенстве учителя, ведь он в данном положении действует не от себя, а как служитель Бога, и потому имеет право получать от Него сверхчеловеческое знание.
Понять принцип действия авторитетной духовной традиции нам поможет аналогия с электрической цепью. Живущего в наше время авторитетного учителя можно сравнить с розеткой, Бога – с электростанцией, а предыдущие поколения учителей – это провода линии электропередачи, идущие сквозь пространство и время, и соединяющие розетку с электростанцией.
Поскольку мы, как известно, склонны истолковывать тексты, прочитанные в священных книгах, в меру своего ума, нам нужен духовный учитель, который сможет передать изначальный смысл, логику этих текстов. Если человек читает Веды (или любые священные книги) без помощи такого учителя, у него будет мало шансов понять их правильно.
Проблема с духовными традициями, однако, заключается в том, что с течением времени они вырождаются. Могут быть два варианта: 1) традиция перестаёт соответствовать времени из-за того, что теряет гибкость и восприимчивость к новому опыту; 2) новые поколения учителей привносят в неё свои измышления, иногда даже вносят изменения в тексты первоначальных писаний. В обоих случаях традиция гибнет.
Когда на земле уже не остаётся правильного понимания священных текстов, Всевышний снова рождается здесь и уже по-другому (учитывая изменившийся культурный и исторический контекст) объясняет человечеству то же самое знание. В самом знаменитом из ведических писаний, «Бхагавадгите», представлен диалог между Богом и человеком, в котором происходит восстановление утраченного людьми знания. Объясняя Арджуне цель своего рождения на земле, Всевышний Господь говорит ему (цитируем перевод с санскрита, «Бхагавадгита» 4.2, 4.7):
