Поляки подоспели вовремя. Рано утром 9 (21) ноября авангард 3-й армии под командованием генерала К. О. Ламберта (7 полков неполного состава — Витебский пехотный, 7-й, 13-й, 14-й, 38-й егерские, Александрийский гусарский, Арзамасский драгунский — всего 4,5 тыс. чел. при 36 орудиях) после ночного перехода от Жодино внезапно атаковали предмостное укрепление. Поляки отразили три атаки. Лишь приход на помощь отряда генерала Александра Ланжерона позволил успешно завершить дело. Не выдержав четвертого совместного натиска российских подразделений, поляки оставили предмостное укрепление и отступили за реку. Выбив противника из этого укрепления, русские отразили контратаку польского отряда генерала Казимира Покоша, захватили мост и до конца дня заняли весь Борисов.
Потери русских в боях в районе моста составили 2 тысячи человек. Поляки потеряли 1,8 тысячи человек.
Попытка Домбровского задержаться на рубеже реки Сха оказалась безуспешной. Его войска начали беспорядочно отступать по дороге на Оршу, навстречу главным силам Наполеона.
На следующий день, 10 (22) ноября главные силы Чичагова (около 32 тыс. чел. при 180 орудиях) вошли в Борисов. При этом Чичагов торопился перевезти на левый берег Березины армейские обозы и не принял своевременных мер по наблюдению за противником. Лишь утром 11 (23) ноября авангард генерала П. П. Палена (менее 3 тыс. чел.) был выдвинут к деревне Лошница.
Тем временем возле деревни Нача (ныне в Крупском районе) Ян-Генрик Домбровский встретился с 5-й кавалерийской бригадой генерала Бертран Пьера Кастекса (она была авангардом корпуса Удино). Эти франко-польские войска (до 3,6 тыс. чел. при 12 орудиях) атаковали Петра Палена на лесной дороге возле Лошницы и отбросили его в лес в северном направлении. Днем на место боя прибыл Н. Ш. Удино со всем корпусом (до 10 тыс. чел.) и принудил отряд П. И. Палена к бегству.
Продолжая преследование, во второй половине дня 11 (23) ноября Удино ворвался в Борисов. Чичагов не сумел организовать оборону и поспешно отступил на правый берег (от Зембина до Уши), бросив в городе обозы, запасы фуража, армейскую канцелярию, всех раненых и больных. Правда, арьергард князя А. Г. Щербатова успел подорвать и сжечь мост.
Около 3 тысяч русских кавалеристов, которые в это время грабили окрестности Борисова, отбирая у жителей провиант и фураж, не успели вернуться в город и переправились вброд через Березину выше по течению, возле деревни Брыли.
