У маршала Л. Г. Сен-Сира было в Полоцке и окрестностях до 32 тысяч человек. Сражение началось 6 (18) октября встречным боем кавалеристов. После этого французская пехота атаковала центр и правый (южный) фланг русских войск, но атака была отбита. Тогда Сен-Сир бросил кавалерию в атаку на стык центра и левого (северного) фланга русских, однако и здесь не добился успеха. В двух атаках французские кавалеристы потеряли свыше половины своего состава и почти всех старших офицеров.
После этого Сен-Сир атаковал сразу все три колонны русских войск. Противники понесли большие потери, и все же бой не дал преимуществ ни той, ни другой стороне.
Наконец, Сен-Сир отступил в свой укрепленный лагерь возле Полоцка. Южная колонна генерала Л. М. Яшвиля заняла позиции напротив вала, окружавшего этот лагерь, а корпус Ф. Ф. Штейнгеля остановился на левом берегу Двины — напротив города. Утром 7 (19) октября Витгенштейн атаковал с фронта. Русская артиллерия мощным огнем заставила французов покинуть лагерь и укрыться в Полоцке.
В 2 часа ночи на 8 (20) октября авангарды генерал-майора Александра Фока и полковника Андрея Турчанинова (он командовал 3 егерским полком) ворвались в город, который уже горел. Развернулись жестокие уличные бои. Под натиском превосходящих сил противника Сен-Сиру пришлось вывести свои войска из города на левый берег Западной Двины.
Попытки отбить его днем оказались безуспешными, а сам маршал Сен-Сир получил тяжелое ранение. Воспользовавшись ранением Сен-Сира, баварский генерал Карл фон Вреде самовольно отвел его корпус к Докшицам.
За два дня боев российские войска потеряли убитыми и ранеными около 8 тысяч человек, французские — до 4 тысяч убитыми и ранеными, свыше 2 тысяч пленными. Русским достались в Полоцке крупные склады провианта, боеприпасов и амуниции.
Чашникские сражения (31 октября - 2 ноября)
В районе местечка Чашники, при слиянии рек Улла и Лукомка, 19 (31) октября и 2 (14) ноября произошли два сражения между войсками генерала Витгенштейна и французами — 9-м корпусом К. П. Виктора, 12-м корпусом Н. Ш. Удино.
Корпус Витгенштейна после занятия Полоцка 11 (23) октября форсировал Двину и с боями двигался в направлении Чашники - Борисов. Вслед за ним выступил из Полоцка корпус генерала Ф. Ф. Штейнгеля (16 батальонов пехоты, 8 эскадронов кавалерии, 3 дружины ополченцев). Оба корпуса соединились под Лепелем. Вместе два корпуса имели более 30 тыс. чел. (20 тыс. пехотинцев, 3,5 тыс. кавалеристов, 7 тыс. ополченцев) и 120 пушек.
