Высокий уровень автоматизации привел, конечно, к значительному усложнению электрической схемы самоходного орудия. Однако надежность работы удалось сохранить за счет ввода дублирования для прохождения наиболее ответственных операций, а также регламентного электроразъема, позволявшего быстро проверить и восстановить, при необходимости, работоспособность всех элементов электрооборудования после стрельб и пробегов.
В процессе подготовки и проведения модернизации САУ были разработаны и внедрены новые носилки повышенной надежности для переноски и укладки снарядов на досылатель. Если ранее механизм фиксации снаряда иногда заедало, то теперь работа носилок стала безотказной. Представители заказчика даже остановили испытания на 2,5 тысячах циклов в связи с полным отсутствием отказов.
Особенно тщательно отрабатывались узлы и гидросистема, которые являются ключевыми во всех процессах механизации и автоматизации рабочих процессов. Это касалось и испытаний на стендах гидросистемы поворота балки М3. Усовершенствованная система должна была обеспечить дополнительные эксплуатационные свойства – возможность плавной остановки балки в любом промежуточном положении (независимо от направления поворота) и исключение ее поломки при ошибочных действиях экипажа.
В первую очередь, были исследованы и доработаны гидироклапаны, которые успешно отработали 1500 циклов. Дальнейшие испытания показали, что гидросистема стабильно работает при любых углах возвышения орудия, обеспечивая надежный упор балки М3 в промежуточный лоток. Удалось обеспечить требуемую фиксацию поднятой балки с грузом (рабочим макетом) при деференте на корму 5' и крене на борт 5'. Температура масла в гидросистеме после выполнения 175 циклов приводами М3 выросло с 30 до 53', что не превышало допустимых по ТУ 60'С. Существенно, что давление нагнетания при повороте балки снизилось на 20% по сравнению со штатной(серийной)системой.
Испытания продолжились на САУ 2С7 «Пион» заводской номер01Д17. При этом осцилографировалось давление в полостях цилиндра поворота балки в процессе его поворота на линии досылания и заряжания, а также время прохождения операций.
Вибрация гидроклапанов в линии гидроцилиндров поворота регистрировалась аппаратурой фирмы «Брюль и Кьер». Оценка плавности остановки балки (с макетом и без него)оценивалась экспертами визуально. Проверка стабильности в нескольких десятикратных режимах показала, что самопроизвольного отхода упора балки от лотка не было.
