Таким образом, главные проблемные вопросы были сняты с повестки дня, хотя ведущие оппоненты В.И. Петров и Ю.М. Потапов остались при своем мнении. Это значило, что дальнейшую работу придется вести в условиях, когда генеральный заказчик новой БМД, начальник ГБТУ Ю. М. Потапов, настроен решительно против нее.
Тем не менее Минсельхозмаш и Минавиапром начали подготовку документов на проведение ОКР по созданию новой БМД и средств ее десантирования. Аппарат заместителя министра обороны по вооружению В.М. Шабанова совместно с генеральными заказчиками и ВДВ, опираясь на результаты комплексных НИР по перспективам развития ВВТ ВДВ, приступили к формированию перечней разрабатываемых образцов вооружения и военной техники на базе новой БМД для последующего включения их в программу вооружения. Состав этих образцов постоянно изменялся и уточнялся. К моменту утверждения программы вооружения в 1985 г. он включал примерно 25 образцов различного назначения (боевая машина десанта, бронетранспортер десантный, самоходные артиллерийские установки и ракетные комплексы, ремонтно-эвакуационная и инженерные машины, машины разведки, управления, связи, постановки помех и т.д.). В таблице приведен перечень тем, по которым велась разработка, с указанием заказчика.
| Заказчик | Машина | Реализовано |
| Главное бронетанковое управление | - боевая машина десанта «Бахча» («Объект 950»); | - боевая машина десанта БМД-3; |
| | - боевая машина десанта командирская «Бахча-К»; | - боевая машина десанта БМД-ЗК; |
| | - бронетранспортер десантный «Ракушка»; | - бронетранспортер десантный БТР-ДМ; |
| | - командирская боевая разведывательная машина; | - бронированная медицинская машина БММ-Д1; |
| | - БРЭМ «Объект 954» | - бронированная медицинская машина БММ-ДЗ; |
| | | -БРЭМ — до разработки РКД |
| Главное ракетноартиллерийское управление | - 125-мм самоходная противотанковая пушка «Спрут-СД» («Объект 952»); | - 125-мм СПТП 2С25 «Спрут-СД» |
| | - всепогодный зенитный пушечно-ракетный комплекс «Роман» (БМ и ТЗМ) («Объект 953»); | |
| | - унифицированный командный пункт ПВО «Касательная»; | |
| | - РЛС обнаружения для командного пункта ПВО «Каста-1»; | |
| | - противотанковый ракетный комплекс «Корнет»; | |
| | - командирская машина управления артиллерией «Капустник»; | |
| | - 152-мм самоходная гаубица; | |
| | - 120-мм самоходное артиллерийское орудие «Обжимка»; | |
| | - станция разведки огневых позиций минометов; | |
| | - БТР для транспортировки ПЗРК | |
| Управление Начальника химических войск | - разведывательная химическая машина «Повозка-Д» |
