ХХV съезд КПСС поставил перед строителями предприятий нефтяной и газовой промышленности задачи по введению в строй не менее 54 тыс. км. трубопроводов диаметром 1220 и 1420 мм.
В конце 60-х годов прошлого столетия в СКБ «Газстроймашина» разрабатывается новая модель роторного траншейного экскаватора повышенной производительности под индексом ЭТР-253, базовым тягачом которому послужил челябинский трактор ДЭТ-250 ( главный конструктор И. Н. Шпекторов). Опытный образец изготовил Московский экспериментально-механический завод, а в серийное производство экскаватор запустили в самом начале 70-х на Брянском заводе дорожных машин им. 50-летия Великого Октября. При изготовлении экскаватора тягач подвергался значительной переработке. Вместо электрической трансмиссии для механизма передвижения на транспортных скоростях введена механическая трансмиссия. Для получения рабочих скоростей с бесступенчатым их изменением применен объемный гидропривод. На тракторе установлен генератор переменного тока мощностью 200 кВт, предназначенный для питания электродвигателей ротора и транспортера. Таким образом, экскаватор ЭТР-253 имел трансмиссию смешанного типа: механическую, электромеханическую и гидрообъемную. Общая компоновочная схема представляет собой полуприцепной ротор с ковшами по периметру, соединенный с тягачом с помощью П-образной рамы, задняя часть которого опирается постоянно на пневматическое двойное колесо. Между П-образной рамой расположены четыре силовых гидроцилиндра, с помощью которых осуществляется подъем либо опускание передней части рабочего органа для перевода его в рабочее или транспортное положение. Подъем или опускание транспортера осуществляется двумя гидроцилиндрами. Управление всеми операциями и передвижением осуществляется из кабины базового трактора. Экскаватор, работая ротором с 14-ю ковшами по 250 литров каждый, отрывал траншею глубиной 2,5 метра. Диаметр ротора (по кромкам зубьев) – 4500 мм! Частота вращения ротора – 7,4 об/мин. Габаритные размеры, мм: 12900 х 3700 х 4800. Масса – 59500 кг! Техническая производительность в грунтах 1 категории составляла 1200 кубометров в час. Некоторое время спустя ЭТР-253 был снят с производства и заменен усовершенствованной и упрощенной моделью ЭТР-253А. В предыдущей модели экскаватора, при его изготовлении, на заводе в Брянске происходила разборка базового трактора ДЭТ-250 для установки новых трансмиссионных узлов: главного фрикциона, объемного гидропривода, генератора, редукторов, насосов. Монтаж новых узлов снижал качество базового трактора. К тому же повышалась стоимость и трудоемкость изготовления. В модернизированном экскаваторе трактор ДЭТ-250М2-1 используется без переделок трансмиссии. В связи с этим отпала необходимость в остро дефицитных покупных изделиях. Кроме того, были улучшены конструкции задней опоры, конвейера и его привода. Сразу же после начала производства, ЭТР-253А был отмечен государственным знаком качества. Работоспособность экскаватор сохранял в температурных пределах от минус 40С до плюс 45С. Для предохранения рабочего органа и трансмиссии от перегрузок, возникающих при столкновении с непреодолимым препятствием, между электромоторами и редуктором привода ротора установили муфту предельного момента. Габариты экскаватора ЭТР-253А, мм: 13400 х 3700 х 5010. Вес – на 300 кг больше чем у предыдущей модели. При таких гигантских параметрах становилась затруднительной транспортировка данных экскаваторов. Требовался трал грузоподъемность от 40 тонн, при этом, что интересно, задняя колесная опора, воспринимая остальную нагрузку рабочего органа, передвигается по земле. В собранном виде экскаватор, конечно же, не вписывался ни в один дорожный габарит, поэтому с него, как правило, при транспортировке по железной дороге, либо автопоездом, демонтируются боковые брусья прицепной рамы и конвейер. Экскаваторы ЭТР-253, ЭТР-253А, наряду с моделями ЭТР-231 и ЭТР-254, являлись на тот момент самыми мощными в мире траншейными роторными экскаваторами серийного производства – в 70-е годы за рубежом просто не существовало подобных экскаваторов, обеспечивающих разработку траншей в мерзлых грунтах шириной 1,8; 2,1 и 2,4 м.
