«С большими трудностями, — вспоминает Л.М. Виноградов, — вызванными чрезвычайной секретностью работ, удалось получить разрешение МО и МСМ на знакомство с имеющимися машинами для комплекса С. П. Королева. В октябре 1957 г. я выехал в Капустин Яр. К сожалению, указанные изделия были предназначены только для стационарного хранения ГЧ с ЯБП. Перемещение автомашин со столь опасным грузом категорически запрещалось. Но главное, что мне удалось выяснить, так это завод-изготовитель термостатированных кузовов. Им оказался Мытищинский машиностроительный завод (ММЗ). Срочно выезжаю вместе с представителем ГАУ инженером-полковником Ю.Т. Пинчуком в Мытищи. Узнаем, что это предприятие с 1955 г. специализировалось на разработке и изготовлении подвижных танковых ремонтных заводов (ПТРЗ) и подвижных танковых агрегатно-ремонтных заводов (ПТАРЗ) для МО. Согласовываем с начальником СКТБ А.Д. Дюженковым возможность и условия совместной работы. С этого начинается разработка эскизного проекта ПРТБ «Поле» с участием СКТБ ММЗ (г. Мытищи) как разработчика эскизного проекта кузовов машин ПРТБ».
Вскоре номенклатура снарядов с ЯЗ уменьшилась, так как детище В.Г. Грабина «выбыло с дистанции». Произошло следующее.
29 ноября 1956 г. на полигоне «Ржевка» во время 96-го выстрела из установки 0114-БУ (баллистический вариант пушки С-103, изготовленный заводом «Баррикады») разрушилась вся конструкция 4*. Для выяснения причины и выявления «слабого звена» была создана Государственная комиссия, выводы которой гласили: «Причиной разрушения является эрозионный износ деталей каморно-соплового устройства системы 0114-БУ». Разработчики ЯБП приостановили компоновку для заряда 0114-АР к этому изделию.
Таким образом, количество приспособлений для хранения и подачи снарядов сократилось, что, казалось, облегчало дальнейшее проектирование. Но тут же заказчик включил новый элемент — доставку СБЧ РК «Филин». Для нее требовалось создать надежный термостатированный кузов типа «кунг», подобрать и согласовать с поставщиками десятки еще невиданных элементов для обеспечения жизнедеятельности ПРТБ.
Из воспоминаний С.Г. Полянского 5* : «… Мое знакомство с СКТБ ММЗ состоялось на стадии разработки эскизного проекта ПРТБ «Поле» в начале ноября 1957 г. В составе пяти конструкторов — С. Г. Полянский (старший группы), Г.А. Благов, А.В. Лосев, В. И. Жуненков и В. И. Пындак — мы прибыли в Мытищи для согласования вопроса об использовании автомобильных фургонов на шасси повышенной проходимости в наших разработках.
