Принцип работы стабилизатора вооружения основан на том, что при движении машины башня вместе с корпусом под действием внешних сил отклоняется от исходного положения, увлекая за собой пушку. Вместе с башней отклоняются гиротахометры, которые вырабатывают сигналы, пропорциональные величине скорости отклонения башни и пушки и соответствующие по фазе направлению отклонения. Сигнал с гиротахометров подается на вход интегратора, который вырабатывает сигнал, пропорциональный интегралу скоростии, что соответствует величине угла отклонения пушки от исходного положения. Сигнал с выхода интегратора попадает на суммирующий усилитель и дальше на усилитель напряжения, где усиливается и поступает па вход широтно- импульсного модулятора. Модулятор преобразует этот сигнал постоянного напряжения в сигнал импульсного напряжения с шириной импульса, пропорциональной величине напряжения на входе модулятора. Импульсный сигнал с модулятора через усилитель мощности поступает на обмотку якоря электродвигателя подъемного механизма или механизма поворота башни, который поворачивает пушку или башню в сторону, противоположную отклонению корпуса машины, тем самым удерживая ее в направлении на цель с точностью до величины ошибки стабилизации.
У стрелка-пулеметчика, сидящего справа от водителя установлен перископический обогреваемый прибор наблюдения-прицел ТНПП-220А, в котором ветвь прицела имеет полуторакратное увеличение и угол поля зрения 10°. а ветвь прибора наблюдения — углы обзора по вертикали 21°, по горизонту 87°. Перед сиденьем стрелка-пулеметчика находится курсовая пулеметная установка. Угол максимального возвышения установки составляет +7°, снижения -5° угол горизонтального наведения курсового пулемета 21°.
В распоряжении командира имеется танковый перископ ТПК-2 Установка прибора на БМД-2 аналогична установке на САО 2С9 «Нона» ТПК 2 предназначен для наблюдения за местностью, распознавания целей, определения дальности до них, целеуказания и корректирования артиллерийского огня и представляет собой перископический прибор с переменным увеличением 1х и 5х. Поворот прибора в горизонтальной плоскости осуществляется на угол ±35° относительно продольной оси машины. Кроме ТПК-2 слева от командира установлен перископический прибор ТНПО-170А. Стрелки-десантники используют два обогреваемых прибора ТНПО-170А и перископический прибор МК-4С (в крышке кормового люка).
Электрооборудование БМД-2 выполнено по однопроводной схеме, за исключением дежурного освещения и розеток для переносных ламп. Источниками электрической энергии являются 24-вольтовая стартерная аккумуляторная батарея 12СТ-85М и генератор ВГ-7500Н. К потребителям электрической энергии относятся стартер С5-2С, электродвигатели, электромагниты и другие элементы системы управления Огнем, противопожарного оборудования, водооткачивающие средства, средства связи, приборы освещения и сигнализации и др.
