16 августа 1697 г. состоялся торжественный въезд посольства в Амстердам. В его свите находился и Петр, специально прибывший из Саардама, облаченный в кафтан, красную рубаху и войлочную шляпу.
В Амстердаме было достигнуто соглашение о том, что волонтеры будут обучаться кораблестроению на верфи Ост-Индской компании. Как только об этом стало известно Петру, он, не желая тратить зря ни одной минуты, ночью стал собираться в Саардам, чтобы оттуда привезти вещи и инструменты.
Конец августа и начало сентября прошли в усвоении премудростей кораблестроения, причем Петр работал с топором как простой плотник. 9 сентября был заложен фрегат, над сооружением которого трудились волонтеры. В середине ноября фрегат «Петр и Павел» был спущен на воду. Царь и другие волонтеры получили соответствующие аттестаты. Корабельный мастер Поль засвидетельствовал, что «Петр Михайлов, находившийся в свите великого московского посольства… был прилежным и разумным плотником…; кроме того, под моим надзором корабельную архитектуру и черчение планов его благородие изучил так основательно, что может, сколько мы сами разумеем, в том и другом упражняться».
Позже Петр скажет, что под руководством мастера Поля он усвоил все, «что подобало доброму плотнику знать». Но царь хотел постичь тайны кораблестроения, усвоить теорию. В Голландии такого рода сведущих людей не было, и Петру пришла мысль посетить «владычицу морей» Англию, где он мог изучить ремесло инженера-кораблестроителя.
11 января 1698 г. военный корабль с Петром на борту доставил царя в Лондон. Современник записал, что он «не пожелал воспользоваться яхтой, а поместился на одном из военных кораблей, что всю дорогу он разговаривал с контрадмиралом; который его сопровождал, о мореплавании и желал знать об этом до последних мелочей; что он одет был в костюм голландского матроса, а при входе в Темзу надел здешнее платье и парик». Царь отказался пересесть в присланную ему королевскую лодку и, «чтобы не быть узнанным, поместился на барке, предназначенной для перевозки багажа».
Из четырехмесячного пребывания в Англии Петр большую часть времени провел в центре кораблестроения страны — Депт-форде, где изучал чертежи и пропорции корабельной архитектуры, т. е. постигал вершины этой науки.
Помимо верфей, царь в Англии осматривал лондонские предприятия, побывал в Английском королевском обществе, являвшемся центром научной мысли, ознакомился с Оксфордским университетом, несколько раз ездил в Гринвичскую астрономическую обсерваторию и на монетный двор. Знаменитый Ньютон управлял монетным двором как раз в то время, когда этот двор посещал Петр. Историки не исключают возможности, что там могла состояться встреча двух великих людей — мудрого государственного деятеля и крупнейшего ученого. В Лондоне царь познакомился с известным английским математиком Фергарсоном и заручился его согласием отправиться в Россию, где он служил сначала в Навигацкой школе, а затем в Морской академии. Здесь же Петр позировал ученику Рембрандта, известному художнику Готфриду Кнеллеру, написавшему его портрет.
