Важное значение в комплекте оборонительного снаряжения легионера занимал панцирь. В эпоху Траяна в римской армии, особенно в частях, дислоцирующихся в западных провинциях, широко использовалась появившаяся в середине I в. «лорика сегментата». Как показали археологические находки в Англии в середине 60-х гг. XX в., она изготавливалась на основе прямоугольных металлических пластин различной длины и ширины, соединяемых между собой крючками и ремнями. Нижняя половина доспеха собиралась из двух блоков (левого и правого), состоящих из нескольких выгнутых полос, стягиваемых на груди и спине с помощью петель кожаными шнурками, подобно ботинку. Полосы в блоках накладывались друг на друга внахлест и фиксировались в таком положении приклепанными к ним с внутренней стороны ремнями. Подобным образом собирались и блоки верхней половины лорики, расположенные на верхней части спины и плечах. Лишь большие широкие нагрудные и наспинные пластины, имеющие вырезы для шеи, соединялись ремнем с пряжкой. Они, в свою очередь, приклепывались к наплечникам и украшались декоративными петлями. Обе половины доспеха, верхняя и нижняя, могли скрепляться между собой при помощи крючков или ремней с пряжками. Причем крепления располагались на спине с внутренней стороны лорики, а на груди — с внешней. Таким образом, уже соединенный сзади панцирь при определенных навыках можно было сравнительно быстро накинуть на себя, подобно рубашке, а затем завязать и застегнуть спереди. Отличаясь надежностью, удобством и простотой в обращении, весил он около 9 кг[68]. По внешнему виду лорика-сегментата напоминала броню морского рака — лангуста, мясо которого так любили древние римляне.
Как показывают рельефы колонны Траяна, в римской армии начала II в. н. э. принципалы продолжали, по меньшей мере во время торжественных церемоний, пользоваться панцирями старых типов: «лорикой хаматой» — кольчужной рубашкой с «галльским» наплечьем, весившей не менее 12-15 кг, и «лорикой скуматой» — чешуйчатым доспехом, набираемым из мелких металлических чешуек на кожаной или полотняной основе. По надежности первый тип значительно превосходил второй. На метопах «Трофея Траяна» также изображены легионеры, облаченные в кольчугу. Очевидно, это связано с участием в дакийских войнах воинов восточных легионов, где данный вид доспеха сохранялся дольше всего. Оба типа лорик были достаточно коротки, поэтому для дополнительной защиты верхней части бедра и предплечья к подолу и краям рукавов надеваемой под панцирь одежды пришивались заимствованные у греков кожаные пластины — птериги, окантованные у принципалов бахромой.
