Во главе части стоял легат, принадлежащий к сенаторскому сословию и назначаемый лично командующим всеми военными силами государства — императором. Известно, что V Македонским легионом во время первой дакийской войны командовал Луций Миниций Наталис, во время второй — Луций Целий Мурена, а I легионом Минервы — будущий император Элий Адриан. Легаты находились в прямом подчинении наместника провинции, выбираемого императором из числа бывших консулов. В период дакийских войн командование нижнемезийскими войсками осуществлял Маний Лаберий Максим. В штаб легата входило шесть высших офицеров — трибунов, которые возглавляли крупные воинские соединения, состоящие из нескольких, например, когорт, и выполняли определенные тактические задачи, поставленные перед частью. Старший из них, называемый из-за широкой пурпурной полосы на тоге, указывающей на принадлежность к сенаторскому сословию, «латиклавием», являлся заместителем легата, хотя ему было, обыкновенно, всего от 19 до 25 лет и он проходил как бы «военную практику», готовя себя в дальнейшем к политической карьере. В разное время в этом звании в Мезии перебывали будущие императоры Веепасиан Флавий и Элий Адриан в составе V Македонского легиона. Другие пять трибунов «ангустиклавиев» происходили из сословия всадников. Они были старше. Их минимальный «стартовый» возраст колебался между 25 и 30 годами. Видимо, они обладали военным опытом. Трибунами I Италийского легиона во время Траяна являлись Тиберий Клавдий Виталис и Нуммий Вер, XIII Сдвоенного — Гай Целий Марциал. Вторым по должности после трибуна «латиклавия» шел префект лагеря, на которого возлагались очень ответственные задачи. Он отвечал во время похода за сохранность обоза и метательных орудий, за обеспечение войск продовольствием и фуражом. В его обязанности входили правильный выбор и разбивка походного лагеря. Потому этот высший офицер назначался из числа наиболее опытных, прослуживших не менее 30 лет центурионов первых когорт — примипилов и обязательно приглашался на военный совет в штаб легата. Во время второй дакийской войны продвинулся по служебной лестнице и стал префектом лагеря IV Флавиева легиона Гай Цесий Силвестр. Гай Юлий Максим находился на этой должности в Новах, где базировался I Италийский легион.
Непосредственной же боевой подготовкой легионеров, командованием ими во время сражений занимались центурионы, которых в каждой части насчитывалось по числу центурий — 59, хотя иногда, как замечают некоторые исследователи, могло быть и больше
