На правом фланге саксонцев успешно действовала 16-орудийная батарея. Для нейтрализации ее Ламберт приказал выслать два стрелковых взвода Куринского и 14-го егерского полков. Закрытая местность позволила русским отрядам подойти к неприятелю на расстояние ружейного выстрела, что заставило саксонскую батарею отступить и способствовало русской артиллерии и 14-му егерскому и Александрийскому гусарскому полкам занять высоты против фланга войск Ренье. «Сие доказывает, — сказано в журнале авангарда 3-й армии, — сколь ужасно было для артиллерии и малое число стрелков».
Ренье, потерпев неудачу на левом фланге русских войск, послал против правого крыла русских дивизию Функа, которая несколькими колоннами стремительно атаковала высоты против Подцубья. Эта атака была поддержана перекрестным огнем саксонских и австрийских батарей, установленных у Поддубья. Тем не менее, русские войска отразили неприятеля, а Таганрогский драгунский полк преследовал его и заставил 2-й легкий саксонсий полк построиться в каре.
К вечеру дивизия Функа повторила атаку. Шварценберг по убедительной просьбе Ренье послал ему на помощь еще несколько батальонов дивизии Бианки. Пехотный полк Коллоредо с большим трудом успел переправиться через болотистую речку выше Поддубья, но был отражен Владимирским пехотным полком. В то же время саксонская колонна, появившаяся против левого фланга войск Маркова, была встречена и опрокинута 10-м егерским полком.
Наступление темноты положило конец сражению, продолжавшемуся с 10 часов утра до 10 часов вечера. По донесению Тормасова русские потеряли 1300 человек. Саксонцы потеряли до 1000 человек. Потери австрийцев неизвестны.
Чисто тактически сражение закончилось вничью, однако Тормасов в ночь на 1 (13) августа приказал отступать к Кобрину. В оправданье себе генерал указывал на то, что местное население нападало на русских фуражиров и обозы, а также на слухи о сборе поляками большого ополчения для вторжения на Волынь.
К 17 (29) августа главные силы 3-й резервной армии уже находились в окрестностях Луцка, то есть на позиции, которые они занимали к началу войны.
А теперь отправимся на север и рассмотрим действия 2-го корпуса Витгенштейна (23 тыс. человек), задачей которого было прикрыть дороги на Петербург.
В ночь на 3 июля Витгенштейн приказал авангарду, которым командовал генерал-майор Яков Кульнев, навести на реке Двине мост напротив города Друя и провести там поиск противника. Кульпев удачно атаковал пехотную дивизию генерала Себастьяни и взял в плен трех офицеров и 140 нижних чинов.
