Амплитуда огибающей промодулирована частотой вращения трассера относительно оси снаряда. Среднее значение амплитуды пропорционально угловому смещению трассера относительно оси пеленгационного канала, а фаза соответствует угловому положению трассера. Амплитудно-модулированный сигнал умножается на переменный коэффициент усиления, величина которого задается блоком дальности. После этого фазочувствительный выпрямитель осуществляет фазовое детектирование сигнала управления, используя четыре опорных напряжения, поступающих с обмоток статора ГОНа. В результате вырабатываются два сигнала, соответствующие координатам центра масс снаряда по каналам курса и тангажа с наложенным на них переменным сигналом угла крена снаряда. Эти сигналы передаются в блок формирования команд.
В БФК сигналы управления по курсу и тангажу поступают на корректирующие фильтры, обеспечивающие необходимое динамическое качество контура управления. Скорректированные сигналы управления поступают на преобразователи, которые формируют широтно-импульсные команды управления по каналам курса и тангажа на частоте вращения снаряда по крену.
На входе преобразователя канала тангажа осуществляется суммирование сигнала управления по тангажу с напряжением, поступающим со схемы программной компенсации веса.
Блок фильтров осуществляет узкополосную фильтрацию сигналов крена.
Команды управления с преобразователей БФК поступают в блок управления, где модулируются соответствующими данному каналу управления сигналами крена, поступающими с блока фильтров. Затем команды управления поочередно, в соответствии с сигналом крена, поступают на выходные каскады, где усиливаются по амплитуде. Полученные команды блок управления выдает в проводную линию связи.
Блок дальности, кроме программ много усиления сигнала управления, обеспечивает выдачу программных команд в УФТ.
Блок стабилизации, являясь одним из звеньев замкнутой цепи автоматической стабилизации оборотов электродвигатели прибора наведения, обеспечивает разгон и поддержания постоянства числа оборотов электродвигателя.
Схема автоматики блока управления осуществляет контроль выхода на режим батареи питания аппаратуры управления, выдает напряжение на электровоспламенители крышки контейнера, стартовой ступени двигателя снаряда и на запуск схемы блока дальности. Кроме того, схема автоматики блока управления обеспечивает задержку начала управления на 0,3 с после старта снаряда. Схема автоматики обеспечивает также возможность контроля работы НАУ с помощью КПА 9В569 при техническом обслуживании.
