Носимый противотанковый комплекс 9К115 | страница 15
6.2.8. Оптико-механический координатор прибора наведения имеет два пеленгационных канала (рис. 20). Канал I (широкопольный) обеспечивает определение координат центра масс и угла крена снаряда на начальном участке траектории на дальностях до 250 м, а канал II (узкопольный) на дальностях от 250 м до 1 000 м.
Переключение ОМК с канала I па канал II происходит автоматически.
Пеленгационные каналы устроены и работают идентично. Каждый пеленгационный канал состоит из объектива 10 или 11, модулирующего диска 12 и фотоприемника 14. Узел защитных шторок 15 и усилитель фототока являются общими для обоих каналов.
Во время работы ОМК объектив пеленгационного канала фокусирует излучение трассера на соответствующий модулирующий диск. Модулирующие диски обоих каналов закреплены на сканирующей рамке 13, приводимой во вращательное плоскопараллельное движение двигателем 16. Скорость сканирования рамки поддерживается постоянной, равной 4500 об/мин.
Постоянство числа оборотов двигателя обеспечивается цепью автоматической стабилизации скорости вращения двигателя, включающей датчик частоты вращения, блок стабилизации 17, выходной каскад стабилизации и электродвигатель. Напряжение, поступающее с датчика частоты вращения рамки, используется в цепи стабилизации скорости вращения двигателя в качестве сигнала обратной связи.
Рис. 19. Схема соединений пускового устройства 9П151.
Постоянный магнит генератора опорных напряжений, приводимый во вращение двигателем синхронно со сканирующей рамкой, вызывает появление в обмотках статора ГОНа ЭДС. Напряжение, снимаемое с обмоток статора, используется в блоке координатора 18 в качестве опорного при разделении сигналов управления по каналам курса и тангажа.
Переключение НАУ с канала I на канал II происходит автоматически при Т=2,15 с с момента старта снаряда. Это осуществляется путем переключения входных схем усилителя фототока и скачкообразного уменьшения коэффициента усиления в блоке дальности.
Основными деталями и сборочными единицами визирного устройства прибора наведения являются: объектив 8, фотохромная линза 7, сетка 6, призмы 5 и 3, объектив 4, комбинированный светофильтр 2 и окуляр 1.
Сетка установлена в локальной плоскости объектива. Она представляет собой перекрестие с центральным просветом (рис. 21). Центральный просвет находится на оптической оси визирного устройства (на линии визирования), что позволяет наводить ее на цель, совмещая центральный просвет с центром цели, Над горизонтальным нулевым штрихом в левой половине сетки нанесены дальномерные штрихи, а возле них цифры, обозначающие дистанцию в сотнях метров, Положение каждого из этих штрихов относительно нулевого соответствует величине изображения предметов высотой 2,5 м, находящихся на указанной дальности. Сравнение величины изображения выбранной цели, действительная высота которой известна, с положением дальномерных штрихов позволяет определить примерное расстояние до цели.
