На побережье Анголы купцов и агентов Португалии ожидали серебряные рудники и благоприятные условия для работорговли, а потребность в рабах с каждым годом возрастала. На побережье Анголы португальцы построили новые креностй и опорные пункты, например в 1576 г.— Сан-Паулу-ди-Луанда (Луанда), а в 1617- г.— Бенгелу, и отстояли их от посягательств голландцев. Эти береговые опорные пункты на территории Анголы начиная с XVII в. превратились в огромное хранилище рабов, откуда их переправляли в Бразилию. Первоначально районы побережья служили своего рода пожалованием португальским дворянам.
Пришельцы из Португалии непрестанно стремились использовать желание верховного вождя Ндонго избавиться от власти его северного соседа — государства Конго. Португальцы поддерживали в военных столкновениях то маниконго, то Нголу из Ндонго и ослабляли обоих. Они провозгласили свою власть над внутренними областями Анголы, но в то время это была лишь пустая формальность, ибо фактически они Прочно удерживали в своих руках только прибрежные Районы и изменить это положение не могли даже миссионеры, непрерывно наезжавшие ко двору правителя Ндонго. Точно так же португальцы были не в состоянии сломить сопротивление различных слоев населения Конго и Анголы. Африканцы нападали на иностранные фактории и миссионерские пункты, разрушали и сжигали их, перегораживали реки свайными сооружениями, чтобы не дать пройти купеческим судам.
В государстве Конго образовались центры сопротивления иностранным колонизатором. Такая борьба принймала различные формы: наряду с открытыми восстаниями, охватывавшими порой целые племена, и стихийными нападениями на опорные пункты работорговцев, освободительная борьба часто принимала религиозные формы и перерастала в протест против засилья иностранных миссий.
В конце XVI в. вспыхнуло восстание, которым руководил человек из знатного рода — Мбула Мата-ди. Оно было направлено против распространявшегося миссиями христианства и призывало возвратиться к традиционным религиозным верованиям.
В середине XVII в. под руководством энергичной правительницы по имени Анны Зинга-Мбанди-Нгела владычество португальцев было свергнуто. При ней же удалось нанести поражение племенам яга. В 1658
г. она расширила свои владения за счет южных районов Конго. Однако период расцвета этого государства был непродолжителен. Уже в 1671 г. португальцы вновь завладели Анголой.
К востоку от Анголы в долине реки Замбези находилось другое государство, известное по португальским источникам под названием Мономотапа. Сведения о богатстве его владык привлекали португальцев, которые пытались проникнуть в страну, но попытки их не увенчались успехом.
