Септимием Флакком, который, по словам некоторых авторов, достиг Бильмы. Птолемей сообщает, что в 86 г. н. э. Юлий Матерн по повелению императора Домициана пересек вместе с гарамантами пустыню и дошел до Агисимбы, области, «где собираются носороги». Агисимбу обычно отождествляли с оазисом Аир (республика Нигер).
В поисках истоков Нила, а главное, в погоне за золотом, снаряжались экспедиции и в Восточный Судан. По поьелению императора Нерона в 70 г. две центурии поднялись вверх по течению Нила, миновали государство Мероэ и достигли заболоченной местности на берегах Белого Нила и у Бахр-эль-Газаля с «огромным лабиринтом болот, покрытых трясиной, где не может пройти лодка» (Сенека, VI, 8). Так была достигнута граница древнейшей и древней Африки.
Некоторую помощь в деле восстановления истории народов Африки оказывают археологические и этнографические исследования. Для истории Судана большое значение имеют местные исторические хроники, написанные уроженцами Тимбукту и Масины на арабском языке, местные хроники на языках хауса, фуль и канури и «Описание Африки», составленное уроженцем Магриба Аль-Хасаном бен-Мохаммедом, известным под именем Льва Африканского. Для истории стран Хауса важны хроники отдельных городов. Среди них наибольшее значение имеет хроника города Кано, написанная на языках арабского и хауса. Важные сведения по истории народов восточного берега Африки содержат хроники арабских султанов, а среди'них — хроника города Кильва.
Историю стран Западного Судана — государств Гана, Сонгаи, а позднее Мали — можно восстановить на основании вышеупомянутых исторических хроник, а также местных исторических преданий. Для изучения нынешней Южной Нигерии, где в прошлом существовала весьма развитая культура йоруба, мы располагаем пока лишь местными преданиями.
Наиболее развитыми к этому времени были народы Судана, которые жили в бассейнах рек Сенегала и Нигера. Высокого уровня развития достигли также народы гвинейского побережья. Под воздействием культуры Египта долгое время жили народы Восточного Судана. Они занимали территорию среднего течения Нила, ниже слияния Белого и Голубого Нила. Здесь существовали христианские царства Нуба, Му-курра и Алоа еще задолго до появления арабов.
К югу от Судана обитали пигмейские племена, которые составляли аборигенное население Центральной Африки. Позднее пигмеи были оттеснены в районы тропических лесов Конго и Камеруна. Они занимались охотой и собирательством, знали в совершенстве повадки животных и употребляли на охоте всевозможные ловушки и капканы. Жили они небольшими группами кровных родственников. Жильем для них служили временные шалаши из веток, покрытых листьями. Основным оружием пигмеев были маленький лук и тонкие стрелы с оперением из листьев. Острый конец стрел обжигался на огне и намазывался ядом.
